[发明专利]用于瓦楞纸箱印刷机械的网纹辊控制系统

权利要求书

1.用于瓦楞纸箱印刷机械的网纹辊控制系统，其特征在于：包括：

虚拟主轴模块，网纹辊和印刷辊均设有独立的电机，所述虚拟主轴模块用于产生一个虚拟主轴并控制虚拟主轴的转速，所述虚拟主轴用于同步控制印刷辊和网纹辊的电机；

匀墨设定模块，所述匀墨设定模块用于设定网纹辊的匀墨速度和匀墨状态；

速度控制模块，所述速度控制模块用于根据网纹辊的电机的当前速度、虚拟主轴的转速、匀墨速度以及匀墨状态输出对网纹辊的电机的速度调控量；

电流控制模块，所述电流控制模块用于根据速度调控量调控网纹辊的电机的电流大小；

打滑检测模块，所述打滑检测模块包括网纹辊上设置的第一压力传感器以及印刷辊上设置的第二压力传感器，所述打滑检测模块还包括信号接收模块和信号分析模块，所述信号接收模块用于接收并记录第一压力传感器和第二压力传感器发送信号的时间和时长，所述信号分析模块用于根据第一压力传感器和第二压力传感器发送压力信号的时间计算两者时差并根据时差以及各自的信号时长来检测网纹辊和印刷辊之间是否发生相对滑动；

所述第一压力传感器在网纹辊上周向均匀分布，第二压力传感器在印刷辊上周向均匀分布；

所述用于瓦楞纸箱印刷机械的网纹辊控制系统还包括刮刀磨损检测模块和警报模块，所述刮刀磨损检测模块包括设置在网纹辊上方的激光发射器和多个光照强度传感器，刮刀表面涂有多层荧光材料，每一层荧光材料在激光作用下荧光的颜色不同，每一个光照强度传感器的进光口均设有一个单色滤光片，单色滤光片的总的颜色数量与荧光材料数量相同，所述刮刀磨损检测模块还包括磨损分析模块，所述磨损分析模块用于根据光照强度传感器接收到的各个颜色的光的光照强度，分析刮刀的磨损程度，并在检测到刮刀磨损超过预设值后控制警报模块进行警报提醒。

2.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸箱印刷机械的网纹辊控制系统，其特征在于：所述速度控制模块包括速度检测模块、速度差值计算模块以及速度PID控制模块，所述速度检测模块用于检测网纹辊的电机的转动速度，所述速度差值计算模块用于根据虚拟主轴的转速、匀墨速度以及匀墨状态输出计算网纹辊的目标速度并计算网纹辊的电机的当前速度与目标速度的速度差值，所述速度PID控制模块用于根据网纹辊的电机的当前速度、目标速度以及速度差值生成电机的速度调控量。

3.根据权利要求2所述的用于瓦楞纸箱印刷机械的网纹辊控制系统，其特征在于：所述电机的速度调控量为电机的目标电流值，所述电流控制模块包括电流采集模块、电流差值计算模块以及电流PID控制模块，所述电流采集模块用于采集网纹辊的电机的当前电流，所述电流差值计算模块用于根据网纹辊的电机的当前电流和目标电流值计算电流差值，所述电流PID控制模块用于根据网纹辊的电机的当前电流、目标电流值以及电流差值对电机的电流进行控制。

4.根据权利要求3所述的用于瓦楞纸箱印刷机械的网纹辊控制系统，其特征在于：所述匀墨状态包括印刷状态、保持状态以及停止状态，所述网纹辊处于印刷状态时，网纹辊同步跟随虚拟主轴转动，所述网纹辊处于保持状态时，网纹辊按照匀墨速度进行转动，所述网纹辊处于停止状态时，网纹辊停止转动。