[发明专利]汽车密封条后加工自动化上下料系统

说明书

本发明涉及汽车密封条后加工自动化上下料系统，包括桁架机械手设备、链条输送设备、成品堆放平台及控制箱，链条输送设备及成品堆放平台依次排列设置，桁架机械手设备在链条输送设备及成品堆放平台的上方滑动，控制箱与桁架机械手设备控制连接。与现有技术相比，本发明由“进2‑退1”的运动方式，配合桁架机械手实现卸料、上料和加工同时自动化进行，具有占地面积小、效率高、成本低、易维护及灵活度高等特点。

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造领域，尤其是涉及一种汽车密封条后加工自动化上下料系统。

背景技术

汽车密封条又可以称之为防护性成型镶条，其主要材质就是聚氯乙烯，通过相关的设备对其挤压而成，经过后加工多步冲压最终成型。汽车中的车门门框、侧面车窗以及前后挡风玻璃都会用到密封条，密封条不仅可以起到一个密封的作用，还可以起到减振的作用。密封条是汽车车身设计中的重要组成部分，密封条质量的好坏会直接影响到汽车的质量。

现有的汽车密封条后加工生产线的上下料系统由一条大型的传送装置构成，其只能实现单向的运动，造成后续加工工装的复杂性增加，使得密封条后加工产线整体占地面积大、生产维护成本高且灵活性很差。

中国专利CN206551120U公开了一种汽车车内密封条的自动冲切装置，包括输送机、冲床以及机器人，输送机包括输送座、输送电机、主输送轮、副输送轮以及循环输送带，循环输送带上布置有多个密封条放置卡位，冲床上布置有冲切模具，冲切模具上布置有第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口，第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口内均布置有位置感应器，机器人包括基座、第一旋转座、第一轴臂以及第二轴臂，所述第二轴臂的末端上安装有旋转360°的夹取爪。但其上下料系统采用一个普通的单向运行的传送带，工件加工完成后由机械臂夹取放在另外的检验台上，不存在自动下料系统。且其上下料系统的设计虽然可以一个人完成上料和质检的工作，但是需要工人先在上料位完成上料然后再到质检台去检验工件，自动化程度不高且工人劳动强度大。而本申请采用的传送系统为“进2-退1”运动方式的输送带，可配合机械手实现自动化上料、加工和下料，工人只需要在上料工位重复上料动作，下料由输送带和夹爪自动完成，自动化程度高且工人劳动强度低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车密封条后加工自动化上下料系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

汽车密封条后加工自动化上下料系统，包括桁架机械手设备、链条输送设备、成品堆放平台及控制箱，

所述链条输送设备及成品堆放平台依次排列设置，

所述桁架机械手设备在所述链条输送设备及成品堆放平台的上方滑动，

所述控制箱与所述桁架机械手设备控制连接。

所述桁架机械手设备由X轴、Z轴、下料手爪，压条滚轮组成，所述X轴活动连接在所述Z轴的上部，所述Z轴上设置有滑动轨道，所述下料手爪及所述压条滚轮能够沿滑动轨道在所述Z轴上滑动。

所述X轴及所述Z轴为经直线电机控制的运动轴。

所述下料手爪采用拇指夹形式，在运动轴的带动下将加工好的工件卸载。

所述压条滚轮由滚轮及驱动滚轮转动的工件更换辅助气缸组成，在运动轴的带动下将上料后的密封条进行压实压紧。

所述下料手爪及所述压条滚轮相互平行安装在一个共用的运动轴上。

所述链条输送设备由滚链输送机构、夹紧机构、精确定位机构、上料检测机构组成，

所述滚链输送机构为坦克链传送带，传送带一周共设置10个工位，