[发明专利]一种针对菜品的多角度摄像装置和摄像方法

权利要求书

1.一种针对菜品的多角度摄像装置，其特征在于，包括电机(1)、气缸(7)、承载板(6)和控制器(8)，所述电机(1)的输出端与传动轴(10)的顶端固定连接，所述传动轴(10)的底端固定连接有架设板(9)，所述架设板(9)的底端通过螺栓固定安装有摄像机(4)，所述承载板(6)的顶端面开设有用于装菜品的凹槽，且凹槽的底端面设置有防滑纹。

2.根据权利要求1所述的一种针对菜品的多角度摄像装置，其特征在于，所述电机(1)通过螺栓固定安装于顶板(2)的顶端，所述顶板(2)的底端的通过支撑杆(3)与底板(5)的顶端固定连接，所述支撑杆(3)的两端分别与顶板(2)、底板(5)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种针对菜品的多角度摄像装置，其特征在于，所述气缸(7)的底端与底板(5)的顶端固定连接，所述承载板(6)固定安装于气缸(7)的底端，所述底板(5)的顶端固定安装有控制器(8)。

4.根据权利要求1所述的一种针对菜品的多角度摄像装置，其特征在于，所述控制器(8)内包括嵌入式中央处理器以及与嵌入式中央处理器相连的无线通信模块，所述电机(1)和气缸(7)上分别设置有与无线通信模块信号连接的无线电接收器。

5.根据权利要求1所述的一种针对菜品的多角度摄像装置，其特征在于，所述控制器(8)内部的嵌入式中央处理器为Media MT7620芯片，采用32位嵌入式Linux系统。

6.根据权利要求1所述的一种针对菜品的多角度摄像装置，其特征在于，所述承载板(6)位于架设板(9)的正下方，所述控制器(8)位于气缸(7)的左侧。

7.根据权利要求1所述的一种针对菜品的多角度摄像装置，其特征在于，所述摄像机(4)共设置有五组，第一组所述摄像机(4)的顶端固定安装于架设板(9)底端面的中心位置，其余四组所述摄像机(4)呈环状设置于第一组所述摄像机(4)的外围。

8.一种权利要求1所述的针对菜品的多角度摄像装置的摄像方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过摄像机(4)对位于第一高度处的菜品进行摄像，摄取此状态下菜品的第一组图像；

S2、通过控制器(8)启动电机(1)，电机(1)通过传动轴(10)带动安装于架设板(9)上的摄像机(4)进行转动，通过摄像机(4)对位于第一高度处的菜品进行摄像，摄取此状态下菜品的第二组图像，拍摄完成后，通过控制器(8)关闭电机(1)；

S3、通过控制器(8)启动气缸(7)，对放置于承载板(6)上的菜品的高度进行调整，使得菜品位于第二高度处，通过控制器(8)关闭气缸(7)；

S4、通过摄像机(4)对位于第二高度处的菜品进行摄像，摄取此状态下菜品的第三组图像；

S5、通过控制器(8)启动电机(1)，电机(1)通过传动轴(10)带动安装于架设板(9)上的摄像机(4)进行转动，通过摄像机(4)对位于第二高度处的菜品进行摄像，摄取此状态下菜品的第四组图像，拍摄完成后，通过控制器(8)关闭电机(1)。