[发明专利]车辆、车机设备、远程控制泊车方法和系统

说明书

本申请提供一种车辆、车机设备、基于远程代驾系统的远程控制泊车方法和系统，远程代驾系统用于提供代驾服务并实现驾驶模拟操作、根据驾驶模拟操作生成操作指令，车机设备判断切换入代驾泊车模式时，建立与远程代驾系统的网络连接，且在判断远程代驾系统已获得代驾授权时，获取远程代驾系统发送过来的操作指令，根据操作指令控制车辆执行相应的驾驶动作，最后根据驾驶动作完成远程泊车。本申请能够自动判断是否进入代驾泊车模式，在代驾泊车模式下能够通过远程代驾系统等进行远程控制车辆，无需用户亲自驾驶车辆进入复杂的停车环境，也不再需要用户泊车之后徒步遥远的距离到其他目的地，节省用户的时间，改善用户体验。

技术领域

本申请涉及车载技术领域，具体涉及一种车机设备，所述车机设备基于远程代驾系统的远程控制泊车方法和系统，以及应用所述车机设备的车辆。

背景技术

停车难已经成为我国大中型城市日益严重的社会问题，停车场泊车引导系统通过提高停车场车位供应和泊车者车位需求之间的信息对称度，可以有效缓解大中城市停车难的问题。

目前，停车场内的车位引导技术研究主要是基于道路及车位的静态属性展开，而忽略了停车场内道路路况等动态影响因素。国内外的停车场引导系统应用主要集中在停车场外部的被动式引导上，而缺少停车场内部的引导服务。即仅仅为泊车者提示各停车场的剩余有效空车位数目，泊车者根据信息自行确定停车场，其研究方向集中在车位信息的采集、数据统计、信息组合与发布上，通过增强动态信息指示牌信息传达力以提升系统的引导效果，引导效用发生在驾车者产生泊车意愿到停车场这一过程，当车辆进入停车场内时引导服务就结束了。但是车辆在进入停车场，特别是车位数大于3000个的大型停车场，进行寻找空车位过程中，也将产生低效的巡游操作。

特别是在实际场景中，停车场和用户真正想去的地方还是有一个很长的距离，很费时间，停车场环境很差而且停车场很难找等情况时有发生，用户体验不佳。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备、基于远程代驾系统的远程控制泊车方法和系统。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备、基于远程代驾系统的远程控制泊车方法和系统，能够自动判断是否进入代驾泊车模式，在代驾泊车模式下能够通过远程代驾系统等进行远程控制车辆，无需用户亲自驾驶车辆进入复杂的停车环境，也不再需要用户泊车之后徒步遥远的距离到其他目的地，节省用户的时间，改善用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于远程代驾系统的远程控制泊车方法，作为其中一种实施方式，所述远程代驾系统用于提供代驾服务并实现驾驶模拟操作、根据驾驶模拟操作生成操作指令，所述远程控制泊车方法包括步骤：

车机设备判断是否切换入代驾泊车模式；

在判断到切换入代驾泊车模式时，车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接；

判断所述远程代驾系统是否已获得代驾授权，当判断已获得代驾授权时，获取所述远程代驾系统发送过来的操作指令；

根据所述操作指令控制车辆执行相应的驾驶动作，所述驾驶动作包括前进、倒车、左转、右转、加油、刹车、按喇叭、熄火、打转向灯和锁车门；

根据所述驾驶动作完成远程泊车。

作为其中一种实施方式，所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤，具体包括：

车机设备建立与所述远程代驾系统的5G通信、WIFI或Zigbee网络连接，所述WIFI网络和Zigbee网络经由泊车场所提供，所述远程代驾系统为泊车场所分别提供、或为泊车中介服务机构统一提供、或为车辆制造商专门提供。

作为其中一种实施方式，所述车机设备建立与所述远程代驾系统的网络连接的步骤之后，还包括：

车机设备建立与泊车场所的网络连接；