[发明专利]一种视觉多工位点胶点钻机

权利要求书

1.一种视觉多工位点胶点钻机，其特征在于包括：

机架，所述机架上设置有操作台；

点钻结构，包括沿X方向固定的横梁，所述横梁内设置有X方向的第一丝杆，所述第一丝杆连接第一电机，所述横梁上沿X方向滑动连接有Y方向的移动臂，所述第一丝杆上的第一丝杆螺母连接有X轴螺母座，所述X轴螺母座连接所述移动臂，所述移动臂内设有Y方向的第二丝杆，所述第二丝杆连接第二电机，所述X轴螺母座上连接有Y轴螺母座，所述Y轴螺母座连接所述第二丝杆的第二丝杆螺母，所述移动臂前端连接有轴承座，所述轴承座内设置有Z方向的第三丝杆，所述第三丝杆连接第三电机，所述轴承座上沿Z方向滑动连接有枪架，所述第三丝杆的第三丝杆螺母连接所述枪架，所述枪架上设置有超声波点胶枪和/或热熔胶点胶枪，所述超声波点胶枪和/或热熔胶点胶枪上设有点胶气缸，所述枪架上设置有与所述热熔胶点胶枪管道连接的胶水盒；

视觉装置，包括设置于所述操作台上方的摄像头；

控制装置，包括PLC控制系统和显示屏，所述点钻结构和所述视觉装置分别连接所述PLC控制系统；

所述轴承座上设置有Z方向的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有Z轴螺母座，所述Z轴螺母座一侧连接所述第三丝杆螺母，所述Z轴螺母座另一侧连接阀板，所述阀板上连接X方向横条，所述横条上固定连接枪架，所述阀板侧面设有Z轴感应片，所述Z轴感应片与所述PLC控制系统信号连接；

所述枪架上设有若干点钻枪，所述点钻枪上连接有点钻气缸，所述点钻气缸固定于所述枪架上；所述枪架包括若干点钻枪架，所述点钻枪架上设置有点钻枪和点钻气缸，所述点钻气缸控制点钻枪吸钻点钻；

所述点钻枪架上设有沿Z方向的小滑轨，所述小滑轨上滑动连接有小滑块，所述小滑块连接上下调节座，所述点钻枪垂直固定于所述上下调节座上，所述点钻气缸的活塞一端连接所述上下调节座；

所述移动臂后端侧面设置有X方向的第一托架，所述Y轴螺母座侧面设有X方向的第二托架，所述第一托架和所述第二托架分别连接呈链状的托条的两端，所述托条中间开设放置电线和管道的通道；

托条由若干连接件顺次连接而成，形如坦克带。

2.根据权利要求1所述的一种视觉多工位点胶点钻机，其特征在于：所述横梁下方沿X方向设有两条平行的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接所述X轴螺母座，所述X轴螺母座一侧设有X轴感应片，所述X轴感应片与所述PLC控制系统信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉多工位点胶点钻机，其特征在于：所述X轴螺母座上表面沿Y方向两侧分别连接有垫高板，所述垫高板上连接所述Y轴螺母座，所述Y轴螺母座上设置有若干第二滑块，所述移动臂上沿Y方向开设与所述第二滑块相匹配的第二滑轨，所述Y轴螺母座一侧设有Y轴感应片，所述Y轴感应片与所述PLC控制系统信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉多工位点胶点钻机，其特征在于：所述活塞上套设有弹簧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种视觉多工位点胶点钻机，其特征在于：所述操作台上设置有X方向和Y方向的定位条。