[发明专利]一种物料传输自动线及其自动进出料方法

权利要求书

1.一种物料传输自动线，包括供料装置(1)、滑轨(2)、取送料装置(3)和检测装置(4)，其特征在于：所述取送料装置(3)与滑轨(2)滑动连接，所述取送料装置(3)包括滑动台(41)、机械手臂(42)、中转料箱(43)以及辨识组件(44)。

2.根据权利要求1所述的物料传输自动线，其特征在于：所述辨识组件(44)包括放置待测物的转动盘(441)、驱动转动盘(441)转动的转动电机(442)以及的对转动盘(441)上待测物检测的辨识器(443)。

3.根据权利要求1所述的物料传输自动线，其特征在于：所述滑动台(41)上设置有驱动电机(411)，所述驱动电机(411)的输出端连接有驱动轮(412)，所述滑轨(2)包括与驱动轮(412)啮合的驱动齿条(413)。

4.根据权利要求3所述的物料传输自动线，其特征在于：所述驱动轮(412)包括沿周向均匀分布的驱动柱(414)，所述驱动齿条(413)包括与驱动柱(414)啮合的弧形驱动槽(415)。

5.根据权利要求1所述的物料传输自动线，其特征在于：所述供料装置(1)包括分别设置于的滑轨(2)的两端的侧面若干取料盒供料机。

6.根据权利要求5所述的物料传输自动线，其特征在于：所述取料盒供料机包括箱体(11)和高度不同的若干供料盘(12)，所述箱体(11)包括取料口和换料口，所述供料盘(12)的出料端正对取料口，所述换料口用于更换或补充供料盘(12)上待测物，所述供料盘(12)滑动连接于箱体(11)。

7.根据权利要求1所述的物料传输自动线，其特征在于：所述检测装置(4)包括光电测试机台、外观检查机台或上述机台的组合。

8.根据权利要求1所述的物料传输自动线，其特征在于：所述检测装置(4)包括朝向滑轨(2)的二次供料口，用于将检测完成的待测物送出，取送料装置(3)的机械手臂(42)将二次送料口处的待测物送至中转料箱(43)。

9.一种物料传输自动线的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

人工将待测物放入供料装置(1)；

利用取送料装置(3)的机械手臂(42)将待测物从供料装置(1)中取出，放入中转料箱(43)，当中转料箱(43)中待测物数量达到设定值后停止取料；

利用机械手臂(42)将中转料箱(43)中的待测物取出，辨识机构将待测物辨识后，取送料装置(3)沿滑轨(2)滑动并通过机械手臂(42)将待测物送至检测装置(4)相应位置；重复该步骤直至中转料箱(43)内无待测物或检测装置(4)检测容量已满时停止向检测装置(4)送料，复位至供料装置(1)旁。

10.根据权利要求9所述的物料传输自动线的控制方法，其特征在于：在辨识机构待测物进行辨识时对待测物的方位进行辨识，并进行转动调整。