[发明专利]一种环形加热炉自动抽钢系统及方法有效
申请号: | 201810822011.6 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN110743923B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 邓龙;吕立华;王超峰 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/74 | 分类号: | B21B37/74;G05B19/05 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 刘锋;桑文慧 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 环形 加热炉 自动 系统 方法 | ||
本发明公开了一种环形加热炉自动抽钢系统,所述环形加热炉包括环形炉膛和炉底,所述环形炉膛内沿所述炉底的转动方向依次形成有装钢区、加热区和出钢区,所述自动抽钢系统包括PLC控制单元、用于将待抽钢坯从所述出钢区抽出的抽钢机、用于驱动所述炉底转动的驱动机构、用于采集所述出钢区的图像的图像采集单元以及用于处理所述图像采集单元采集的图像信号的图像处理单元,所述驱动机构、抽钢机、图像采集单元、图像处理单元均与所述PLC控制单元相连。本发明公开了一种环形加热炉自动抽钢方法。采用本发明的环形加热炉自动抽钢系统及方法,能够提高环形加热炉的自动抽钢能力,提高生产效率。
技术领域
本发明涉及冶金生产技术领域,具体而言,涉及一种环形加热炉自动抽钢系统及方法。
背景技术
在钢铁冶金行业中,环形加热炉被广泛应用于管材加工生产线,用来实现圆坯轧制前的加热。环形加热炉装钢和出钢位置是固定的,分别对应于圆坯上料平台和钢管轧制生产线,为了减少炉内热量耗散,装钢和出钢位置的炉门大多是敞开式的小尺寸炉门,装钢以及出钢位置和炉内加热区域之间,通过隔墙进行隔断。装钢机将圆坯装入炉内后,环形加热炉依靠炉底驱动机构,实现炉底转动,圆坯在环形炉内分别经过热回收段、预热段、加热段和均热段,到达出钢位置,然后通过抽钢机将圆坯抽出,送往轧制生产线。
环形加热炉用来摆放圆坯的炉底,一般有两种类型,一种是有固定料槽的,一种是没有固定料槽的。圆坯规格差异较小时,一般会采用固定料槽的炉底;圆坯规格差异很大时,为了更加灵活的实现炉内圆坯布料,有时会采用没有固定料槽的炉底。针对具有固定料槽的环形加热炉,可以通过料槽位置跟踪实现炉底转动精度的调整和修正,而且受到料槽的限制,也不会出现相邻圆坯碰撞的现象,所以炉内圆坯位置的控制精度很好,只要通过出钢位置的固定光栅信号判断当前位置存在圆坯,则可通知抽钢机进行抽钢操作,实现自动抽钢。但是,对于没有固定料槽的环形加热炉,因为受到炉内布料以及炉底驱动机构的影响,圆坯在炉内的实际转动角度和设定转动角度会出现细微的偏差,这种偏差积累下来,得不到修正,会影响炉内管坯位置的跟踪精度。而且,因为没有料槽的限制,圆坯在加热过程中有可能会发生轻微的滚动,从而使得炉内相邻圆坯并在一起或非常接近。这样,因为抽钢机无法识别当前等待出钢的圆坯的具体情况,所以只能采用人工手动操作来实现抽钢控制,增加人力成本。
针对现有技术中所存在的上述问题,提供一种新的环形加热炉自动抽钢系统及方法具有重要意义。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种环形加热炉自动抽钢系统及方法,其能够提高环形加热炉的自动抽钢能力,提高生产效率。
为实现上述目的,本发明的环形加热炉自动抽钢系统,所述环形加热炉包括环形炉膛和炉底,所述环形炉膛内沿所述炉底的转动方向依次形成有装钢区、加热区和出钢区,所述自动抽钢系统包括PLC控制单元、用于将待抽钢坯从所述出钢区抽出的抽钢机、用于驱动所述炉底转动的驱动机构、用于采集所述出钢区的图像的图像采集单元以及用于处理所述图像采集单元采集的图像信号的图像处理单元,所述驱动机构、抽钢机、图像采集单元、图像处理单元均与所述PLC控制单元相连。
优选地,所述图像采集单元包括光源、光学镜头、工业相机、图像采集卡。
进一步地,所述工业相机为CCD或CMOS相机。
优选地,所述图像处理单元为工业计算机。
基于上述环形加热炉自动抽钢系统的环形加热炉自动抽钢方法,包括如下步骤:
S1.所述炉底转动停止后,所述驱动机构向所述PLC控制单元发送所述炉底转动停止的信号;
S2.所述PLC控制单元接收所述驱动机构发送来的所述炉底转动停止的信号,并向所述图像采集单元发送采集所述出钢区的图像的指令;
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