[发明专利]适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机

说明书

本发明涉及航天航空领域，特别涉及适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机，包括工作台、传送装置、工件定位装置、挡头螺栓放置装置、曲柄螺栓装配装置、双头螺母装配装置、内联齿轮槽装配装置和挡头螺栓拧紧装置，本发明当需要对曲柄螺栓组件进行自动装配时，放置组件将挡头螺栓放置在固定组件内部并固定，再在传送组件的传送下到第二个工位，第一装配组件将曲柄螺栓放置在固定组件内并卡紧，第三装配组件再将双头螺母插入曲柄螺栓中并与挡头螺栓旋紧，第四装配组件再将内联齿轮槽套设在双头螺母上并与曲柄螺栓插接固定，最终将另一个挡头螺栓旋紧固定在双头螺母的另一端，完成曲柄螺栓组件的自动装配，全程无需人工操作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及航天航空领域，特别涉及适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机。

背景技术

在航空航天航天器零件设计中，高性能的零部件非常昂贵，尤其是承力构件的传动是关键技术。普通的承力传动就是一根轴上加上轴承来工作，这种传动方式摩擦力大，长时间工作将会导致过热，从而加大损耗，同时还存在噪音大、传动效率低等缺点；普通的轴用简易保险销，操作不方便、承受力小；普通的传动采用链条、皮带等传动，噪音大、效率低。同时安全可靠性等方面也不能满足要求，因其安全可靠性差往往造成航空航天航天器的飞行安全系数低和维护成本高。

为了解决上述难题，在创新设计的理念下，采用曲柄螺栓传动就能避免这些缺点，但在装配过程中一般为手动装配，速度较慢。

我国专利公开号：CN105952859A；公开日：2016.09.21公开了一种航空航天用曲柄螺栓组件，包括曲柄螺栓、长杆双头螺母、挡头螺栓、曲柄传动转盘和滚动轴承；所述曲柄螺栓包括螺杆，螺杆的一端设置有头部挡盘，贯穿螺杆和头部挡盘开设有通孔；螺杆远离头部挡盘一端的外壁上设置有前外螺纹，靠近头部挡盘一端的外壁上设置有后外螺纹，前外螺纹和后外螺纹之间为光杆部；在螺杆的两端沿螺杆内壁环向设置有用于安装滚动轴承的前轴承槽和后轴承槽；沿头部挡盘的内壁环向设置有外联齿轮槽；所述长杆双头螺母包括承力杆部，承力杆部的两端设置有中空的四方头部，四方头部的内壁上设置有内螺纹；所述长杆双头螺母可插入所述通孔中；所述挡头螺栓包括挡头螺杆和扳拧头部，挡头螺杆的外壁上设置有与内螺纹相配合的外螺纹；所述曲柄传动转盘包括传动转盘本体，传动转盘本体的中心开设有圆孔，传动转盘本体的侧壁上设置有环形的内联齿轮槽，内联齿轮槽可与外联齿轮槽相啮合，在装配过程中为手动装配，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置上的工件定位装置、设置在工作台顶部的挡头螺栓放置装置、设置在工作台顶部的曲柄螺栓装配装置、设置在工作台顶部的双头螺母装配装置、设置在工作台顶部的内联齿轮槽装配装置和挡头螺栓拧紧装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件设置在工作台的顶部，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件上，所述控制组件固定设置在工作台的顶部并与固定组件插接配合，所述挡头螺栓放置装置包括放置组件，所述放置组件固定设置在工作台的顶部，所述曲柄螺栓装配装置包括第一装配组件，所述第一装配组件固定设置在工作台顶部并位于放置组件的旁侧，所述双头螺母装配装置包括第二装配组件，所述第二装配组件固定设置在工作台顶部并位于第一装配组件旁侧，所述内联齿轮槽装配装置包括第三装配组件，所述第三装配组件固定设置在工作台顶部并位于第二装配组件旁侧，所述挡头螺栓拧紧装置包括第四装配组件，所述第四装配组件固定设置在工作台顶部并位于第三装配组件旁侧；

所述第二装配组件包括第三送料轨道、第三支撑架、第三滑块、第三气缸和夹持气缸，所述第三送料轨道固定设置在工作台的顶部，所述第三支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第三滑块可滑动的设置在第三支撑架上，所述第三气缸固定设置在第三滑块上并与第三滑块插接配合，所述夹持气缸固定设置在第三气缸的输出端上。