[发明专利]带空间温度场测定的自追踪加热装置及方法

权利要求书

1.一种带空间温度场测定的自追踪加热装置，其特征在于：包括均布在将整个区域分成若干个独立区域内部的多个局部加热装置，每个独立区域内均设置有一个局部加热装置，所述局部加热装置包括云台、传感器点阵、独立控制系统和加热系统，独立控制系统和加热系统安装在既能在水平面上旋转又能在铅垂面上旋转的全方位的云台上，云台安装在每个独立区域的上部，所述云台能够旋转的两个方向上分别安装有水平编码器和竖直编码器，水平编码器获取云台在水平方向与正北的夹角，竖直编码器获取云台与铅垂线之间的夹角，通过调整云台与正北的夹角调整云台的水平方向，通过调整云台与铅垂线之间的夹角调整云台的竖直方向；传感器点阵包括均布在整个独立区域内的温度传感器和人员感应传感器，人员感应传感器感应局部区域内是否存在人员，温度传感器感应人员附近的环境温度。

2.一种带空间温度场测定的自追踪加热方法，其特征在于：将整个区域分成若干个独立区域，每个独立区域内设置有一个局部加热装置，各个局部加热装置之间互相独立，无需通讯，仅在独立区域内有目标是局部加热装置才进行工作，否则不工作，且每个独立加热装置仅给一个目标进行供热；所述局部加热装置包括云台、传感器点阵、独立控制系统和加热系统，独立控制系统和加热系统安装在既能在水平面上旋转又能在铅垂面上旋转的全方位的云台上，云台安装在每个独立区域的上部，所述云台能够旋转的两个方向上分别安装有水平编码器和竖直编码器，水平编码器获取云台在水平方向与正北的夹角，竖直编码器获取云台与铅垂线之间的夹角，通过调整云台与正北的夹角调整云台的水平方向，通过调整云台与铅垂线之间的夹角调整云台的竖直方向；传感器点阵包括均布在整个局部区域内的温度传感器和人员感应传感器，人员感应传感器感应独立区域内是否存在人员，温度传感器感应人员附近的环境温度；具体步骤如下：

步骤一：传感器点阵中的人员感应传感器感应整个独立区域内的人员状况，若感应到人员存在则将人员的位置信息发送给独立控制系统；

步骤二：传感器点阵中的温度传感器根据传感器点阵中的人员感应传感器感应到的人员位置进行周围环境温度的测量，并将人员周围的温度信息发送给独立控制系统；

步骤三：独立控制系统控制云台转动使加热装置正对人员位置；

步骤四：加热模块根据目标周围的环境温度进行加热，并通过设定最高温度完成温度的闭环控制，实现目标周围的持续加热；直至目标离开独立区域的范围内之前，传感器点阵和加热装置始终保持工作状态。

步骤五：当目标离开该区域后，传感器电站和加热装置停止工作，云台回到原位，控制系统接收并处理红外图像传感器拍摄的图像，判断区域内是否有目标。

3.根据权利要求2所述的带空间温度场测定的自追踪加热方法，其特征在于：当局部加热装置为该目标进行供热时，若有其他目标进入该区域，依然追踪该目标为其供热。