[发明专利]带自学习功能的自动追踪加热系统及方法

权利要求书

1.一种带自学习功能的自动追踪加热系统，其特征在于：包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，所述定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；所述温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；所述协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；

所述定位装置采用蓝牙通讯进行定位，定位装置在室内安装若干蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，即配置成局域网模式，蓝牙局域网接入点为该局域网的主设备，任何进入室内的人员都持有集成蓝牙功能的终端设备，在进入室内时保持终端设备的蓝牙功能处于开启状态，室内的蓝牙局域网接入点通过检测蓝牙信号强度既可获得用户的位置信息；

所述温度测量装置采用红外辐射测温法的非接触测量法对目标环境温度进行测量，将红外温度传感器装在既能在水平面上旋转又能在铅垂面上旋转的全方位的云台上，使用电机控制云台转动并在能旋转的两个方向上装上编码器，水平面上的编码器能够获得红外传感器在水平面上的方向与正北的夹角，铅垂面上的编码器能够获得红外传感器的方向与铅垂线之间的夹角，当需要调整红外传感器方向使其正对某个位置时，需要调整红外传感器的方向与铅垂线之间的夹角和在水平面上的方向与正北的夹角，即控制电机使水平面和铅垂面上的两个编码器的输出达到一定值；

所述加热装置为红外灯或热风口，加热装置运动方式为平动与转动相结合，在加热装置的下方铺设固定不动的轨道，轨道整体呈圆环形，轨道的轴心处铰接转轴的一端，转轴的另一端设置有电机，电机的电机头上安装有轮子，轮子设置在轨道内，电机带动轮子转动时轮子沿轨道运动，从而带动转轴绕轨道的轴心做旋转运动；加热装置上也装有电机和轮子，加热装置安装在转轴上，加热装置通过电机和轮子在转轴上做直线运动；加热装置上的电机和转轴一端的电机共同运动时，加热装置能够停留在轨道内部任意一个点的位置；当需要对某个位置进行加热时，需要将加热装置移动到该位置后进行加热；

加热装置、转轴、轨道和云台共同构成加热设备，每个空间有i个加热设备，每个加热设备有m个转轴，每个转轴分配一个加热装置，该加热装置可对轨道内部覆盖区域内n个人进行加热；加热装置转动时，通过云台调整方向对人所在的位置进行加热；将加热装置装在既能在水平面上旋转又能在铅垂面上旋转的全方位的云台上，使用电机控制云台转动并在能旋转的两个方向上装上编码器；水平面上的编码器可以知道加热装置在水平面上的方向与正北的夹角，铅垂面上的编码器可以知道加热装置的方向与铅垂线之间的夹角；当需要调整加热装置方向使其正对某个位置时，需要调整加热装置的方向与铅垂线之间的夹角和在水平面中的方向与正北方向的夹角，即控制云台使水平面和铅垂面上的两个编码器的输出达到一定值。