[发明专利]舵翼折叠装置、微型导弹及舵翼折叠方法在审
申请号: | 201810822537.4 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN109000521A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 骆仁星;李军;郑刚;李小洪 | 申请(专利权)人: | 湖北泰和电气有限公司 |
主分类号: | F42B10/16 | 分类号: | F42B10/16 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 441000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舵翼 转动组件 折叠装置 抬起组件 微型导弹 舵机舱 折叠 抬起 相贴 翼面 导弹控制 活动连接 占用空间 直立状态 减小 翼片 转动 导弹 | ||
本发明涉及导弹控制技术领域,尤其是涉及一种舵翼折叠装置、微型导弹及舵翼折叠方法。该舵翼折叠装置,包括舵翼、舵机舱、抬起组件和转动组件,所述转动组件安装于所述舵机舱上,所述舵翼与所述转动组件活动连接;所述抬起组件安装于所述舵翼与所述转动组件之间;所述舵翼的翼面能够与所述舵机舱的表面相贴;所述抬起组件用于使所述舵翼抬起,以使所述舵翼的翼面从相贴状态变成直立状态;所述转动组件用于使抬起的所述舵翼转动。该微型导弹,包括所述的舵翼折叠装置。本发明通过使翼片折叠,有利于减小导弹的占用空间。
技术领域
本发明涉及导弹控制技术领域,尤其是涉及一种舵翼折叠装置、微型导弹及舵翼折叠方法。
背景技术
近年来,无人机技术发展迅速,在执行微小型目标打击任务中扮演着越来越重要的角色。由于无人机的载弹量有限,为满足无人机的携带,对导弹直径及重量提出了小型化、轻量化的要求。随着导弹直径越来越小,重量越来越轻,无人机一次可携带的导弹数量随即增加,但传统的导弹采用的固定式X布局尾翼占用空间较大,反而阻碍了无人机载弹量的增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种舵翼折叠装置、微型导弹及舵翼折叠方法,以解决现有技术中存在传统的导弹采用的固定式X布局尾翼占用空间较大,反而阻碍了无人机载弹量的增加的技术问题。
本发明提供了一种舵翼折叠装置,包括舵翼、舵机舱、抬起组件和转动组件,所述转动组件安装于所述舵机舱上,所述舵翼与所述转动组件活动连接;所述抬起组件安装于所述舵翼与所述转动组件之间;所述舵翼的翼面能够与所述舵机舱的表面相贴;所述抬起组件用于使所述舵翼抬起,以使所述舵翼的翼面从相贴状态变成直立状态;所述转动组件用于使抬起的所述舵翼转动。
进一步地,所述转动组件包括驱动轴,所述舵翼与所述驱动轴之间通过销轴铰接,且所述销轴的轴线与所述驱动轴的轴线相垂直;所述驱动轴与所述舵机舱转动连接。
进一步地,所述抬起组件包括第一扭转弹性件,且所述第一扭转弹性件安装于所述舵翼与所述驱动轴之间。
进一步地,所述驱动轴的一端与所述舵机舱之间通过轴承连接,所述驱动轴的另一端设置有铰座,所述舵翼的根部与所述铰座通过所述销轴相连接;所述铰座的两个子耳之间具有转动限位部,用于限制所述舵翼的抬起角度。
进一步地,所述转动组件还包括第二扭转弹性件,用于使所述驱动轴绕自身的轴线旋转。
进一步地,所述转动组件还包括驱动装置、主动齿轮和被动齿轮,所述驱动装置用于驱动所述主动齿轮转动,所述主动齿轮与所述被动齿轮相啮合;所述被动齿轮套设于所述驱动轴上,且所述被动齿轮与所述驱动轴之间设置有锁止组件,用于使所述被动齿轮与所述驱动轴之间能够保持相对静止;所述驱动装置固定于所述舵机舱上,所述第二扭转弹性件安装于所述驱动轴与所述被动齿轮之间。
进一步地,所述锁止组件包括压紧弹簧和定位件;所述驱动轴的表面开设有定位槽;所述被动齿轮的轮轴孔的孔壁上开设有安装孔,所述压紧弹簧和所述定位件均安装于所述安装孔中;所述压紧弹簧用于在所述驱动轴转动过程中,当所述定位槽的位置与所述安装孔的位置相对时,使所述定位件能够插入所述定位槽中。
进一步地,第一扭转弹性件为平列双扭弹簧,所述平列双扭弹簧的中部支撑于所述舵翼的翼面上,所述平列双扭弹簧的两端分别与嵌入所述驱动轴。
进一步地,所述第二扭转弹性件为扭转弹簧,所述扭转弹簧的一端嵌入所述驱动轴,所述扭转弹簧的另一端嵌入所述被动齿轮。
进一步地,所述舵翼的数量为多个,且多个所述舵翼沿所述舵机舱的外周面均匀布设。
本发明还提供了一种微型导弹,包括所述的舵翼折叠装置。
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