[发明专利]一种肩背式人工辅助水果采摘装置

说明书

本发明涉及一种肩背式人工辅助水果采摘装置，包括支架部分、连接部分、操作部分和剪切部分。通过背带将支架固定在操纵者背上；连接杆与支撑杆通过第一转动副连接，操纵杆与主梁通过第二转动副连接，剪切底板通过连接轴与内主梁转动连接；主梁可绕连第五转动副上下运动，连接杆可绕连接螺栓前后运动；通过控制操纵杆转动可带动剪切部分整体同步左右转动；通过控制操纵杆的把手拉紧拉线带动剪切连杆，进一步带动剪切刀片进行水果剪切。本发明提供的一种肩背式人工辅助水果采摘装置可实现剪切部分前后、上下、左右运动，且连接部分可伸缩调节，实现大范围内的水果采摘、并减轻劳动强度和提高采摘的安全性。

技术领域

本发明属于水果采摘装置领域，特别涉及一种肩背式人工辅助水果采摘装置。

背景技术

目前我国的水果采摘主要是以手工采摘为主。手工采摘仅限于距地面低于两米的灌木类果树，劳动强度大，且效率低。对于高于两米的乔木类的果树或比较高的枝条上的水果，则需要爬树或借助梯子等工具，这种方式采摘的劳动量大、危险性高、效率低。

为了减轻果农采摘劳动强度，提高效率，水果采摘装置应运而生。目前市面上的水果采摘装置多为一长杆与剪刀或爪头的简单组合，采摘时容易碰坏水果，影响水果质量；同时无法大范围调节水果采摘范围，需靠作业者身体的转动与移动完成全方位的采摘；因此现有水果采摘装置帮助果农采摘作用十分有限，仍有较大提升空间。本发明解决了现有人工采摘水果劳动强度大、空间小、危险性高和效率低的问题。

发明内容

本发明是为解决现有人工采摘水果劳动强度大、空间小、危险性高和效率低的问题。

本发明为解决上述问题，提出了一种肩背式人工辅助水果采摘装置。本技术采用以下技术方案：一种肩背式人工辅助水果采摘装置包括包括支架部分、连接部分、操作部分和剪切部分。

所述支架部分包括支架（1）、背带（2）、支撑杆（3）；所述支架（1）通过背带（2）固定在操纵者背上；所述支撑杆（3）固定在支架（1）上；

所述连接部分包括连接杆（4）、主梁（5）、内主梁（6）、第一锁紧螺母（15）、第二锁紧螺母（15-1）、第三锁紧螺母（15-2）、第一内拉杆（14）、第二内拉杆（14-1）、第一拉杆（16）和第二拉杆（16-1）；所述连接杆（4）一端与支撑杆（3）通过第一转动副（21）连接；连接杆（4）另一端与主梁（5）通过第五转动副（25）连接；所述主梁（5）与内主梁（6）通过第一移动副（26）连接，主梁（5）上安装有第一锁紧螺母（15）；所述第一拉杆（16）与第一内拉杆（14）通过第二移动副（27）连接，第一拉杆（16）上安装有第二锁紧螺母（15-1）；第二拉杆（16-1）与第二内拉杆（14-1）通过第三移动副（28）连接，第二拉杆（16-1）上安装有第三锁紧螺母（15-2）；

所述操作部分包括把手（17）、把手支架（18）、操纵杆（19）、拉线（20）；所述把手（17）与拉线（20）一端连接，把手（17）与把手支架（18）通过第十三转动副（37）连接；所述把手支架（18）固定在操纵杆（19）上；所述操纵杆（19）与主梁（5）通过第二转动副（22）连接；所述操纵杆（19）与第一拉杆（16）通过第三转动副（23）连接；