[发明专利]一种潮流能发电机组及其正反转切换检测方法

说明书

本发明公开了一种潮流能发电机组正反转切换检测方法，通过获取海流计的流速流向数据，根据其中的长时间平均流速和短时间平均流速进行判断，使其进入不同状态，对变桨进行控制，进而实现潮流能发电机组正反转的适时切换。本发明还公开了采用上述正反转切换检测方法的潮流能发电机组；本发明可有效地利用双向潮流能，适于推广应用。

技术领域

本发明涉及潮流能发电领域，特别是涉及一种潮流能发电机组及其正反转切换检测方法。

背景技术

现有的潮流能发电机组一般无偏航系统，包括单向转动的发电设备和双向转动的发电设备，其中，单向转动的发电设备只捕获单向潮流的能量，会产生潮流能资源的浪费。而双向转动的发电设备，通过大角度变桨系统可实现双向来流时候的能量捕获，对潮流能资源的利用率大大提高。

但针对双向转动的发电设备，目前没有实际的双向切换方法，一般为手动操作正反向切换。而手动操作一般需要流速较高的情况才能做出判断或缺乏判断依据容易产生误判，容易导致出现故障需要停机而错过部分潮流能资源。另外，现在常用的技术也没有考虑到流速很低或者流速为0的情况下，如何去判断和实现双向切换。

由此可见，上述现有的潮流能发电机组在正反转的切换上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种能高效利用双向来流时的潮流能资源的潮流能发电机组及其正反转切换检测方法,成为当前业界急需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种潮流能发电机组及其正反转切换检测方法，使其可有效利用双向潮流能资源。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种潮流能发电机组正反转切换检测方法，包括：

从开始进入状态1；

状态1：双向切换进入，给定变桨系统使能信号，禁止变桨系统有切换动作；当收到变桨使能信号时进入状态2；

状态2：绝对流速和流向同时判断，当长时间平均流速和短时间平均流速均大于0.2m/s时，且变桨角度位置为90度和变桨系统无切换动作时进入状态3；当长时间平均流速和短时间平均流速均小于-0.2m/s时，且变桨角度位置为270度和变桨系统无切换动作时进入状态7；当长时间平均流速小于0.17m/s和短时间平均流速大于0.05m/s时进入状态9；当长时间平均流速大于-0.17m/s和短时间平均流速小于-0.05m/s时进入状态5；

状态3：变桨角度90度位置校核，进入此状态后，给定变桨角度位置为90度，禁止变桨系统有切换动作；当收到变桨位置处于90度位置信号且无切换动作时进入状态4；

状态4：变桨角度90度位置是否切换判断，当长时间平均流速和短时间平均流速均大于0.7m/s时，直接转结束状态；当短时间平均流速小于0.05m/s时，进入状态5；

状态5：变桨角度切换为270度位置，给定变桨系统角度位置为270度，启动变桨系统切换使能；当收到变桨位置处于270度位置信号且无切换动作时进入状态6；

状态6：变桨角度270度位置最终校核，禁止变桨系统有切换动作；当长时间平均流速和短时间平均流速均小于-0.2m/s时，且变桨角度位置为270度和变桨系统无切换动作时进入状态7；

状态7：变桨角度270度位置校核，进入此状态后，给定变桨角度位置为270度，禁止变桨系统有切换动作；当收到变桨位置处于270度位置信号且无切换动作时进入状态8；

状态8：变桨角度270度位置是否切换判断，当长时间平均流速和短时间平均流速均小于-0.7m/s时，直接转结束状态；当短时间平均流速大于-0.05m/s时，进入状态9；