[发明专利]一种人体感应装置及其使用方法

权利要求书

1.一种人体感应装置，其特征在于，包括：主控单元、超声波探头和反射型光电传感器，主控单元上设有串口通讯接口、NPN信号接口、电位器、超声波接口和光电传感器接口，超声波探头连接在超声波接口上，反射型光电传感器连接在光电传感器接口上；所述串口通讯接口获取超声波测距距离、反射型光电传感器的状态信息；所述NPN信号接口在人体感应装置检测范围内，判断有无人体遮挡，NPN信号接口的接口方式可兼容传统漫发射型光电传感器；所述主控单元通过检测电位器当前电压，并通过ADC转换成数字量，匹配相应的检测距离，从而实现检测距离调节；所述超声波接口集成了超声波专用驱动芯片和电平转换芯片，可通过主控单元进行寄存器配置；所述光电传感器接口主要用于检测短距离内是否有人体遮挡，其电气接口为普通IO口。

2.根据权利要求1所述的一种人体感应装置，其特征在于：所述超声波探头选用中心频率40KHz、检测距离最大可达到2.5m、水平检测角度可到达110°的探头；所述反射型光电传感器选用检测距离可达到25cm的光电传感器。

3.根据权利要求2所述的一种人体感应装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：初始化各个硬件接口，配置各种寄存器，启动人体感应检测，首先判断反射型光电传感器是否有效，如有效，则直接判断并输出有人状态和距离信息，本次检测结束；如无效，则启动超声波测距流程，超声波探头发送超声波，如在指定时间内无超声波信号返回，说明在自助设备终端检测范围内无任何物体；如有超声波信号返回，根据发送与接收超声波的时间差计算出当前人体所在位置Ln；通过电位器设定最大检测距离，需在每次检测时，进行ADC检测并转化成距离设置信息Lmax；通过比对Ln、Lmax的大小，输出状态信息。