[发明专利]气道式垫片机器人

权利要求书

1.一种气道式垫片机器人，其特征在于：包括有万向机械手臂，万向机械手臂（a）自由端安装有一个气道式垫片拿取器；气道式垫片拿取器包括有投料筒（1）、圆环状的翻转座（2）、相对设置在投料筒（1）一端的翻转电机（3）与固定块（4），所述翻转座（2）设于所述投料筒（1）的一端，所述翻转座（2）的一端通过翻转轴与所述翻转电机（3）连接，所述翻转座（2）的另一端通过旋转管与所述固定块（4）连接，所述翻转座（2）的内圆周设有C形的托块（21），所述翻转座（2）的上、下侧均固定有圆盘状的气孔座（5），所述气孔座（5）的底部设有用于存储一片垫片的凹槽，所述凹槽内设有四个吸气孔（51），所述气孔座（5）的内圆周壁上设有第一吹气孔（52）和第二吹气孔（53），所述气孔座（5）的内圆周设有向内倾斜的斜面，所述第二吹气孔（53）位于所述斜面上，所述气孔座（5）的底部背面向下延伸设有第一圆环围挡（54），所述气孔座（5）的外圆周壁向下延伸形成第二圆环围挡（55），所述气孔座（5）还包括圆盘状的第一气盖（56）和圆环状的第二气盖（57），所述第一气盖（56）的外径小于所述第二气盖（57）的内径，所述第一气盖（56）与所述第一圆环围挡（54）配合形成有第一空腔，所述第二气盖（57）与所述第二圆环围挡（55）配合形成有第二空腔，所述第一气盖（56）设有第一通孔（561），所述第一通孔（561）与所述第一空腔连通，所述第二气盖（57）设有第二通孔（571），所述第二通孔（571）与所述第二空腔连通，两个第一气盖（56）相互背靠设置并位于所述托块（21）的内孔内，两个第二气盖（57）分别相互背向连接在所述托块（21）上，所述第二通孔（571）位于所述托块（21）的开口处，所述固定块（4）上设有进气管（6）和出气管（7），所述进气管（6）、出气管（7）均穿入所述旋转管内并分别与所述第二通孔（571）、第一通孔（561）连通。

2.根据权利要求1所述的一种气道式垫片机器人，其特征在于：所述投料筒（1）的另一端设有端盖（11）。

3.根据权利要求1所述的一种气道式垫片机器人，其特征在于：所述投料筒（1）的圆周面上设有条形的观察口（12）。