[发明专利]一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统

权利要求书

1.一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统，其特征在于：其包括设置于充电站路面上用于给予新能源汽车进行停车的停靠台装置、设置于停靠台装置一侧的自动校正装置、设置于自动校正装置上的对接装置以及设置于对接装置上的传感器组件，所述的自动校正装置用于调整校正对接装置与充电插口并列对正，所述的对接装置用于与充电插口完成对接并且将充电站的总电源电能传递至充电插口，所述的传感器组件用于扫描识别充电插口的方位信息并且将方位信息传递至自动校正装置以及对接装置，所述的停靠台装置包括第一停靠台、第二停靠台以及感应控制机构并且感应控制机构与传感器组件之间建立有信号连接；

所述的停靠台装置还包括设置于充电站路面上的底板，所述的第一停靠台与第二停靠台水平设置于底板上，所述的第一停靠台与第二停靠台均设置成矩形水平布置的板体结构并且该板体结构的长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述第二停靠台活动设置于第一停靠台上方并且第二停靠台的下端面与第一停靠台的上端面沿板体结构的宽度方向构成滑动导向配合，所述的第一停靠台与第二停靠台设置成可相互切换的叠放状态与展开状态，展开状态为第一停靠台与第二停靠台初始时相互远离并且两者均可用于停放新能源汽车，叠放状态为第二停靠台滑动覆盖于第一停靠台上并且仅限第二停靠台可用于停放新能源汽车；

所述的第一停靠台沿平行于新能源汽车行进方向的两端端部位置与底板之间均设置有与其匹配的引导斜面一，并且所述两引导斜面一之间的距离由下至上逐渐减小，所述的第二停靠台沿平行于新能源汽车行进方向的两端端部位置与底板之间均设置有与其匹配的引导斜面二，所述两引导斜面二之间的距离由下至上逐渐减小，所述的第一停靠台背离第二停靠台的右侧设置有竖直布置的固定架，所述第二停靠台沿其宽度方向的一端设置有护栏，所述的护栏设置有两个并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的第一停靠台与第二停靠台之间设置有滑动驱动机构，滑动驱动机构用于驱动第二停靠台沿第一停靠台的宽度方向往复滑动，所述的滑动驱动机构包括设置于第一停靠台上端面沿其宽度方向布置的引导槽，所述的引导槽设置有两个并且沿第一停靠台的宽度方向前后对称布置，所述的引导槽内沿第一停靠台宽度方向设置有滑动丝杆，所述的滑动丝杆两端均同轴设置有转动套且转动套转动设置于第一停靠台上，所述第二停靠台的下端面右侧设置有朝向引导槽布置的引导块，所述的引导块与滑动丝杆螺纹连接配合，所述滑动丝杆背离转动套一端为驱动端并且驱动端的端部位置同轴设置有从动齿轮，所述的固定架上设置有滑动驱动电机并且滑动驱动电机的输出端轴线竖直布置，所述滑动驱动电机的输出端端部位置同轴设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述的主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮，所述两滑动丝杆驱动端端部位置之间设置有同步传动组件，所述的第二停靠台远离第一停靠台一侧下端面设置有滚轮组件。

2.根据权利要求1所述的一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统，其特征在于：所述的自动校正装置包括用于校正对接装置与充电插口沿行进方向距离的行进机构以及用于校正对接装置与充电插口沿竖直方向距离的升降机构，所述的行进机构设置于固定架上，所述的升降机构设置于行进机构上，所述的对接装置设置于升降机构上，所述的行进机构包括设置于固定架上的行进安装架，所述的行进安装架呈矩形竖直布置并且其长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述的行进安装架上设置有沿其长度方向布置的行进导杆，所述的行进导杆设置有两个并且沿行进安装架长度方向上下对称布置，所述的两行进导杆之间设置有沿行进安装架长度方向布置的行进丝杆并且行进丝杆转动设置于行进安装架上，所述升降机构与行进丝杆螺纹连接配合，所述行进丝杆一端端部位置与固定安装于行进安装架上的行进驱动电机输出端同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统，其特征在于：所述的对接装置包括伸缩机构、充电插头机构以及配电控制器，所述的充电插头机构固定安装于伸缩机构的伸缩端，所述的充电插头机构包括与充电插口相匹配的充电插头，所述的伸缩机构用于带动充电插头与充电插口之间的对接，所述的配电控制器用于将充电站总电源与对接完成的充电插头接通，所述的传感器组件与伸缩机构以及充电插头机构均建立有信号连接，充电插头与充电插口对接过程中，传感器组件用于将校正后的充电插头与充电插口之间沿第一停靠台宽度方向的距离信息实时反馈至伸缩机构，伸缩机构接受该反馈信号并且实时调整带动充电插头机构与充电插口完成对接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于新能源汽车的自动寻迹智能化对接充电补给系统，其特征在于：所述的伸缩机构包括伸缩驱动构件以及伸缩连杆构件，所述的伸缩驱动构件与升降机构固定连接，所述的伸缩连杆构件与伸缩驱动构件活动连接并且朝向第一停靠台布置，所述的伸缩连杆构件设置成可相互切换的折叠状态与伸展状态，所述的伸缩驱动构件用于为伸缩连杆构件在折叠状态与伸展状态之间相互切换提供动力，所述的伸缩连杆构件包括沿第一停靠台的宽度方向依次左右叠加布置的多组连杆组件构成，位于右侧的连杆组件为右端连杆组件、位于左侧的连杆组件为左端连杆组件、位于右端连杆组件、左端连杆组件之间的为中间连杆组件，所述右端连杆组件与伸缩驱动构件铰接连接，所述的左端连杆组件与充电插头机构连接，所述的中间连杆组件与位于其右侧/左侧的右端/左端连杆组件相铰接；

所述的伸缩驱动构件包括呈矩形竖直布置的伸缩安装架并且伸缩安装架的长度方向竖直布置，伸缩安装架与升降机构固定连接，所述的伸缩安装架上设置有竖直布置的引导杆一与引导杆二，所述的引导杆一与引导杆二沿伸缩安装架的长度方向对称间距布置，所述的引导杆一与引导杆二之间设置有水平布置的伸缩推杆一与伸缩推杆二，伸缩推杆一与伸缩推杆二沿伸缩安装架的宽度方向对称间距布置，伸缩推杆一位于伸缩推杆二的上方，所述伸缩推杆一的端部位置与引导杆一以及引导杆二之间均设置有滑动推块一，所述的滑动推块一与伸缩推杆一的端部位置固定连接并且滑动推块一滑动套设于引导杆一/引导杆二的外部，所述伸缩推杆二的端部位置与引导杆一以及引导杆二之间均设置有滑动推块二，所述的滑动推块二与伸缩推杆二的端部位置固定连接并且滑动推块二滑动套设于引导杆一/引导杆二的外部，所述的引导杆一与引导杆二之间设置有伸缩丝杆且伸缩丝杆沿伸缩安装架的长度方向转动设置于伸缩安装架上，所述的伸缩丝杆沿长度方向设置成等长的两段且两段外部的螺旋槽螺旋方向相反，所述的伸缩丝杆一段与伸缩推杆一的中部杆身位置螺纹连接配合，所述的伸缩丝杆另一段与伸缩推杆二的中部杆身位置螺纹连接配合，所述的伸缩丝杆的驱动端同轴连接设置有从动带轮三，所述的伸缩安装架上还设置有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的输出端轴向平行于伸缩安装架的长度方向并且输出端的端部位置同轴设置有主动带轮三，所述的主动带轮三与从动带轮三之间设置有连接两者并且用于将主动带轮三的动力传递至从动带轮的皮带三；

右端连杆组件、左端连杆组件、中间连杆组件结构相同并且均包括连杆子件，连杆子件由相互铰接并且呈交错布置的平行子件a、平行子件b构成，所述的平行子件a包括呈平行间隔布置的连杆一、连杆三并且连杆一、连杆三的间隔方向平行于伸缩安装架的宽度方向，所述的平行子件b包括呈平行间隔布置的连杆二、连杆四并且连杆二、连杆四的间隔方向平行于伸缩安装架的宽度方向，平行子件a、平行子件b之间铰接有呈水平布置的中置铰接轴并且平行子件a、平行子件b可绕中置铰接轴交叉转动，中置铰接轴铰接于连杆一、连杆二、连杆三以及连杆四的中心位置，平行子件a的左侧端部铰接设置有呈水平布置的铰接轴一并且位于右侧的连杆子件的平行子件a通过铰接轴一与位于左侧的连杆子件的平行子件b的右端建立铰接，平行子件b的左侧端部铰接有呈水平布置的铰接轴二并且位于右侧的连杆子件的平行子件b通过铰接轴二与位于左侧的连杆子件的平行子件a的右端建立铰接；铰接轴一铰接于连杆一、连杆三的右侧端部之间并且铰接轴一还与位于左侧的平行子件b的连杆二、连杆四的右端相铰接，铰接轴二铰接于连杆二、连杆四的左侧端部之间并且铰接轴二还铰接于位于左侧的平行子件a的连杆一、连杆三的右端；

所述的连杆组件设置有三组并且由右至左依次为右端连杆组件、中间连杆组件以及左端连杆组件，所述右端连杆组件中的连杆一右端端部位置与滑动套设于引导杆二外部的滑动推块二铰接连接、所述右端连杆组件中的连杆三右端端部位置与滑动套设于引导杆一外部的滑动推块二铰接连接；所述右端连杆组件中的连杆二右端端部位置与滑动套设于引导杆二外部的滑动推块一铰接连接、所述右端连杆组件中的连杆四右端端部位置与滑动套设于引导杆一外部的滑动推块一铰接连接，所述左端连杆组件中的铰接轴一与铰接轴二之间设置有竖直布置的导向组件，所述的导向组件设置有两组并且沿竖直方向前后对称布置，所述的导向组件包括转动设置于左端连杆组件中铰接轴二上的导套以及转动设置于左端连杆组件中铰接轴一上的导杆，所述的导杆与导套相匹配并且沿导套的轴向构成滑动导向配合，所述铰接轴一的外部套设有限位套并且限位套位于两导杆之间，所述的充电插头机构固定设置于导套上。