[发明专利]新型机器人数据采集层结构

权利要求书

1.一种新型机器人数据采集层结构，其特征在于，包括支撑台(1)、Kinect(2)和网络摄像头组；

所述支撑台(1)安装在所述机器人的躯干框架顶端，所述Kinect(2)和所述网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在所述支撑台(1)上；

所述Kinect(2)的外壳底端面部分向外凸起形成有至少两根导向柱，所述支撑台(1)顶端面部分向内凹陷形成有与所述导向柱相配合的导向槽；

所述网络摄像头组至少包括两个网络摄像头(3)，所述Kinect(2)的外壳顶端面部分向内凹陷形成有至少两个环形滑动槽(4)；

所述网络摄像头(3)水平设置且中部竖直向下形成有转动轴(5)，所述转动轴(5)的末端可转动地连接在所述Kinect(2)的外壳上；所述网络摄像头(3)的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)底端可滑动地嵌设在所述环形滑动槽(4)内并能够通过限位件紧固定位；其中，

所述滑动杆(6)为可伸缩并固定的杆体，并且通过所述滑动杆(6)伸缩能够调整所述网络摄像头(3)与水平面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的新型机器人数据采集层结构，其特征在于，两个所述网络摄像头(3)相互间的位姿不变，经过标定之后构成双目视觉传感设备。

3.根据权利要求1所述的新型机器人数据采集层结构，其特征在于，所述Kinect(2)的数据通过L转USB转接头直接连至所述机器人的处理器上的USB3.0接口，用于直接获取彩色视频、深度视频和红外视频。

4.根据权利要求3所述的新型机器人数据采集层结构，其特征在于，所述网络摄像头(3)通过双绞线接入所述机器人内部的路由器，所述处理器从所述路由器接入访问所述网络摄像头(3)进行视频采集。

5.根据权利要求1所述的新型机器人数据采集层结构，其特征在于，其中一个所述导向柱为圆形导向柱，与之对应的所述导向槽设置为圆形导向槽；另一个所述导向柱为菱形导向柱，与之对应的所述导向槽设置为菱形导向槽。

6.根据权利要求1所述的新型机器人数据采集层结构，其特征在于，所述Kinect(2)的外壳底端面敷设有一层缓冲层。

7.根据权利要求6所述的新型机器人数据采集层结构，其特征在于，所述缓冲层为海绵层。

8.根据权利要求1所述的新型机器人数据采集层结构，其特征在于，所述转动轴(5)的末端形成有万向球头，所述Kinect(2)的外壳上形成有与所述万向球头活动嵌设的万向球窝。