[发明专利]无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化方法

权利要求书

1.一种无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、将无线传感器网络信息监控问题转化为最小的总目标能量损耗代价函数，具体如下：

s.t x∈X

其中，m为传感器网络中传感器的个数，x表示传感器的实时电流值，X为传感器的约束范围，f_i(x)表示传感器i的能量损耗代价函数，表示需要优化的总目标能量损耗代价函数；

S2、将步骤S1中的m个传感器状态估计值进行通信传播；

S3、将固定步长代入步骤S2中的通信计算；

S4、将步骤S3中的通信计算引入近似投影，具体计算如下：

其中使用近似投影代替精确投影ε表示精确度参数，且ε≥0；

S5、根据步骤S4中的公式获取传感器状态估计值的误差，完成无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化，实现传感器网络系统中最小的总目标能量损耗代价函数。

2.如权利要求1所述的无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化方法，其特征在于：步骤S2中，传感器的通信传播过程具体为，

x_i，k＝v_i，k+p_i，kχ{i∈{I_k，J_k}}，

其中，χ{i∈{I_k，J_k}}是事件{i∈{I_k，J_k}}的特征函数，I_k表示第i个智能体在k时刻被唤醒，J_k表示智能体i的周围智能体被选择进行通信，表示传感的能量损耗代价函数f_i在x处的次梯度，W表示传感器之间进行信息交换的权重矩阵，每一个E[W_k]是双重随机的，α_i表示在第k次通信时的传感器的搜索步长，∈_i，k表示在计算时所产生的随机误差，P_X[*]表示将*映射到传感器的约束范围X中。

3.如权利要求2所述的无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化方法，其特征在于：步骤S3中，将固定步长代入通信传播计算，具体为，

x_i，k＝v_i，k+p_i，kχ{i∈{I_k，J_k}}，

其中，χ{i∈{I_k，J_k}}是事件{i∈{I_k，J_k}}的特征函数，I_k表示第i个智能体在k时刻被唤醒，J_k表示智能体i的周围智能体被选择进行通信，表示传感的能量损耗代价函数f_i在x处的次梯度，W表示传感器之间进行信息交换的权重矩阵，每一个E[W_k]是双重随机的，∈_i，k表示在计算时所产生的随机误差，P_X[*]表示将*映射到传感器的约束范围X中，α_i表示传感器在第k次迭代时的搜索步长，此步长不随传感器通信次数的变化而变化，此步长在通信过程中将一直保持不变，且α_i＞0。