[发明专利]一种可飞行的线路巡检装置

说明书

本发明公开了一种可飞行的线路巡检装置，包括飞行机构、电控检测部分、夹轮机构，所述电控检测部分设在飞行机构下部，所述夹轮机构设在电控检测部分下部。采用遥控无人机的形式，飞到输电线上方，慢慢下落，检测人员通过摄像头进行观察调节，使得输电线通过导向板与竖轮配合，竖轮与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽，可与输电线更好的配合。无人机飞行机构螺旋桨保证装置在导线上平稳，夹轮电机动作，带动双向丝杠转动，双向丝杠驱动两滑块靠近，两夹轮将输电线夹住，夹轮与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽，可与输电线更好的配合。然后竖轮电机动作，驱动装置在输电线上前进，螺旋桨继续保持装置平稳。

技术领域

本发明涉及输电线路检测领域，具体地说是一种可飞行的遥控线路巡检装置。

背景技术

随着我国电力产业发展规模的不断壮大，输电线路的架设范围变得越来越广泛，线路的架设技术变得越来越先进。输电线路运行的安全可靠是整个电力系统正常运行、正常供配电的重要保障和基础，对电力产业稳定可持续发展具有重要的作用与意义。而对输电线路进行带电检测，是输电线路安全可靠运行的重要保障，是电力工作中的核心。使线路运行是否安全已成为电网可靠性的一项重要指标。

由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，巡视时除对输电线路环境进行巡视检查外，还应对输电线路进行检查。工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。

由于输电线路纵横延伸几十甚至几百千米，处在不同的环境中。因此高压输电线路受所处地理环境和气候影响很大，每年电网停电事故主要由线路事故引起。以前，输电线路检查主要依靠运行维护人员周期性巡视，虽能发现设备隐患，但由于本身的局限性，即使采用望远镜等也不能发现线路上的细微损伤，所以需要专门的设备进行近距离检查。

本发明就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种可飞行的线路巡检装置，采用遥控无人机的形式，飞到输电线上方，慢慢下落，检测人员通过摄像头进行观察调节，使得输电线通过导向板与竖轮配合，竖轮与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽，可与输电线更好的配合。

无人机飞行机构螺旋桨保证装置在导线上平稳，夹轮电机动作，带动双向丝杠转动，双向丝杠驱动两滑块靠近，两夹轮将输电线夹住，夹轮与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽，可与输电线更好的配合。然后竖轮电机动作，驱动装置在输电线上前进，螺旋桨继续保持装置平稳，同时电控检测盒的相关检查仪器工作，检测导线相关问题，检测仪器一般有探伤仪，湿度、温度等检测仪仪器，摄像头保证检测人员实时监控装置的工作状态，以保证检测的可控性。本装置可以近距离检查输电线的细微损坏，比如断股，部分锈蚀等。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种可飞行的线路巡检装置，包括飞行机构、电控检测部分、夹轮机构，所述电控检测部分设在飞行机构下部，所述夹轮机构设在电控检测部分下部；

电控检测部分包括电控检测盒、竖轮架、竖轮，所述竖轮架设在电控检测盒下部，竖轮通过轴设在竖轮架上，竖轮的轴端设有竖轮电机；

所述夹轮机构设在电控检测盒下部，夹轮机构包括夹块，夹块上设有滑轨，滑轨内设有两滑块，两滑块下部均设有夹轮，所述滑块上设有丝杠螺孔，两滑块上配合安装有双向丝杠，所述两滑块上的丝杠螺孔分别配合双向丝杠的两个旋向，双向丝杠端部设有夹轮电机，夹轮电机固定在夹块上。

所述飞行机构包括支撑臂、螺旋桨，螺旋桨设在支撑臂端部。

所述竖轮架、竖轮组合有两组，所述夹块设在两竖轮之间。

所述夹轮通过夹轮轴设在滑块下部，所述两夹轮轴线平行，所述两竖轮轴线平行，所述夹轮轴线与竖轮轴线垂直。