[发明专利]一种挂桶装置

说明书

本发明公开了一种挂桶装置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分别与固定架内的左侧和右侧构成铰接，抓臂油缸与左抓臂和右抓臂构成铰接，还含有挂桶板总成，挂桶板总成包括左挂桶板总成和右挂桶板总成，右挂桶板总成包括右挂桶板、右支架、右摆动块和右摆动轴，右摆动块上设有与右摆动轴相配的轴孔，右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接，右挂桶板一侧面的中部与右支架一侧的上端构成铰接，右摆动块与右支架的下端构成转动连接，右摆动轴的一端与右挂桶板一侧面的下部构成铰接，右摆动轴的另一端穿装在右摆动块设有的轴孔中；左挂桶板总成包括左挂桶板、左支架、左摆动块和左摆动轴。

技术领域

本发明涉及侧装垃圾车，特别是一种挂桶装置。

背景技术

现有的一种侧装垃圾车，包括箱体和倾倒装置。倾倒装置设置在箱体的侧面上。倾倒装置含有挂桶装置。挂桶装置含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸。左抓臂一端和右抓臂的一端分别与固定架内的左侧和右侧构成铰接，抓臂油缸设置在固定架的内部，抓臂油缸与左抓臂和右抓臂构成铰接。工作时，抓臂油缸的活塞杆伸出，左抓臂和右抓臂张开，当垃圾桶处于挂桶装置的抓举范围时，抓臂油缸的活塞杆缩回，左抓臂和右抓臂夹紧垃圾桶的两侧面。由于垃圾桶在尺寸上的差异，当左抓臂和右抓臂在夹紧垃圾桶的两侧面时，左抓臂和右抓臂与紧垃圾桶的两侧面之间不可能平行，左抓臂和右抓臂对垃圾桶两侧面的夹紧力在水平方向上是不均衡的，因此不仅影响了对垃圾桶的夹紧，而且为了夹紧垃圾桶，左抓臂和右抓臂必须施加更大的夹紧力，从而影响了垃圾桶的使用寿命。另外，由于垃圾桶通常为台锥体结构，因此左抓臂和右抓臂对垃圾桶两侧面的夹紧力在垂直方向上也是不均衡的，这同样影响了对垃圾桶的夹紧，且影响了垃圾桶的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题提供一种挂桶装置，该挂桶装置在夹紧垃圾桶的两侧面时，能够避免夹紧力在左抓臂和右抓臂的轴线方向上不均衡现象的发生。

为解决上述技术问题，本发明一种挂桶装置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分别与固定架内的左侧和右侧构成铰接，抓臂油缸设置在固定架的内部，抓臂油缸与左抓臂和右抓臂构成铰接，还含有挂桶板总成，挂桶板总成包括左挂桶板总成和右挂桶板总成，左挂桶板总成与右挂桶板总成的结构对称，左挂桶板总成与右挂桶板总成分别设置在左抓臂和右抓臂上，右挂桶板总成包括右挂桶板、右支架、右摆动块和右摆动轴，右摆动块上设有与右摆动轴相配的轴孔，右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接，右挂桶板一侧面的中部与右支架一侧的上端构成铰接，右摆动块与右支架的下端构成转动连接，右摆动轴的一端与右挂桶板一侧面的下部构成铰接，右摆动轴的另一端穿装在右摆动块设有的轴孔中；左挂桶板总成包括左挂桶板、左支架、左摆动块和左摆动轴；所述右支架通过销轴与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接；所述右挂桶板一侧面的中部通过横销轴与右支架一侧的上端构成铰接；所述固定架上设有传感器，传感器感应垃圾桶的位置，通过控制装置控制所述抓臂油缸，使左抓臂和右抓臂夹紧垃圾桶的两侧面。

所述右挂桶板和左挂桶板的上端均设有挂齿。

所述右挂桶板的另一侧面上和左挂桶板的另一侧面上分别设有橡胶板。

所述右摆动轴的另一端上和左摆动轴的另一端上分别设有限位调节螺母。

所述固定架上设有垫板。

所述右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的角度不大于30度；左支架与所述左抓臂构成绕垂直方向转动的角度不大于30度。

所述右挂桶板绕右支架转动的角度不大于30度；左挂桶板绕左支架转动的角度不大于30度。