[发明专利]一种自动翻面码垛包装机

权利要求书

1.一种自动翻面码垛包装机，其特征在于：其包括机架（20）以及设置在机架（20）上的工作单元；

所述工作单元的数量为一个以上，其横向依次间隔设置在机架（20）上；

所述工作单元包括依次纵向设置在机架（20）上的翻面组件（210）、码垛组件（213）和包装平台（211）。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述翻面组件（210）包括转动连接在机架（20）上的翻面架（221）和设置在翻面架（221）上的翻转平台；

所述翻转平台包括固定在翻面架（221）上的工件槽和转动设置在工件槽内的滚筒（222），所述工件槽以翻面架（221）的中心为圆心环形阵列分布在翻面架（221）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述工件槽包括正面出料的正工位和反面出料的反工位，所述正工位和反工位依次交替设置；

所述反工位包括固定在翻面架（221）上的前端立板（223）和后端立板（224），所述前端立板（223）和后端立板（224）之间形成放置工件（212）的工件槽；所述前端立板（223）不高于滚筒（222）的外部边缘，所述后端立板（224）高于滚筒（222）的外部边缘；

所述正工位包括固定在翻面架（221）上的前立板和后立板，所述前立板和后立板之间形成放置工件（212）的工作槽，所述前立板和后立板均不高于滚筒（222）的外部边缘。

4.根据权利要求2所述的一种自动翻面码垛包装机，其特征在于：位于反工位的滚筒（222）的中心轴（225）两端分别转动连接前端立板（223）和后端立板（224）；

位于正工位的滚筒（222）的中心轴（225）两端分别转动连接前立板和后立板。

5.根据权利要求2所述的一种自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述翻面组件（210）还包括翻面电机（215），所述翻面电机（215）的翻面电机动力轴（220）固定连接在翻面架（221）的中心。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述码垛组件（213）包括转动连接在机架（20）上且位于翻面组件（210）侧部的码垛架（232），所述码垛架（232）上设有承载工件（212）的码垛平台，所述码垛平台以码垛架（232）的中心为圆心环形阵列分布在码垛架（232）上；

所述码垛组件（213）还包括码垛电机（214），所述码垛电机（214）的码垛电机动力轴（231）固定连接在码垛架（232）的中心。

7.根据权利要求1所述的一种自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述包装平台（211）包括接料装置（243）和连接在机架（20）与接料装置（243）之间的驱动动作组件。

8.根据权利要求7所述的一种自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述驱动动作组件为连杆结构，其包括分别连接在机架（20）与接料装置（243）之间的旋转臂（242）和伸缩气缸（241）；所述旋转臂（242）的两端分别铰连接料装置（243）的前部和机架（20），所述伸缩气缸（241）的两端分别铰连接料装置（243）的后部和机架（20）。

9.根据权利要求7所述的一种自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述驱动动作组件为旋转气缸，其包括固定安装在机架（20）上的缸体、转动连接在缸体上的旋转盘（245）以及固定连接接料装置（243）与旋转盘（245）的支臂（244）。

10.根据权利要求1所述的一种自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述机架（20）为一组以上，相邻两组所述机架（20）之间通过联轴器（218）串联到一起。