[发明专利]图像分割方法及装置、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

对待分割图像进行超像素预分割以得到超像素图像，并对待分割图像进行二值化处理，得到整体目标区域像素点灰度值为1且背景区域像素点灰度值为0的二值图像；

根据与超像素图像中各像素块位置对应的二值图像中像素点的灰度值为1与为0的个数比例，得到整体目标区域像素块灰度值为1且背景区域像素块灰度值为0的二值化超像素图像；

对二值化超像素图像进行距离变化，得梯度均匀的灰度超像素图像；

对灰度超像素图像进行种子点标记，得到种子点灰度值大于1且整体目标区域中除种子点之外其他像素块的灰度值为1的种子点超像素图像；

对种子点超像素图像中灰度值为1的像素块进行标记填充，得到不同目标区域中像素块灰度值为各目标区域中种子点灰度值且标记出不同目标区域之间的边界像素块的分割图像；

所述对二值化超像素图像进行距离变化，得到梯度均匀的灰度超像素图像进一步包括：

设置与二值化超像素中像素块位置对应且像素块灰度值初值为0的灰度超像素图像；

遍历二值化超像素图像中的各像素块：若当前像素块灰度值非0且当前像素块的相邻像素块中存在至少一个灰度值为0的像素块，则将灰度超像素图像中的与所述当前像素块对应的像素块的灰度值赋值为0，并将灰度超像素图像中的与所述当前像素块的相邻像素块中的灰度值非0的像素块对应的像素块的灰度值+1；

遍历完二值化超像素图像中的所有像素块后，得到梯度均匀的灰度超像素图像。

2.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述对灰度超像素图像进行种子点标记，得到种子点灰度值大于1且各目标区域中除种子点之外其他像素块的灰度值为1的种子点超像素图像进一步包括：

设置与灰度超像素图像中像素块位置对应且像素块灰度值初值为0的种子点超像素图像；

获取灰度超像素图像中像素块灰度值的最大值，设置种子点灰度阈值并设置搜索灰度值的初值为1；

标记步骤：遍历灰度超像素图像中灰度值为搜索灰度值的像素块：若当前像素块的N邻域内的像素块的灰度值之和为0，则将种子点超像素图像中的与所述当前像素块对应的像素块的灰度值赋值为0；若当前像素块的N邻域内的像素块的灰度值之和非0，则判断当前像素块的N邻域内的像素块的灰度值之和是否大于等于种子点灰度阈值，如果是则将种子点超像素图像中的与所述当前像素块对应的像素块作为种子点并将其灰度值赋值为所述当前像素块的灰度值，如果否则将种子点超像素图像中的与所述当前像素块对应的像素块的灰度值赋值为1；其中，所述N邻域为当前像素块的相邻像素块和相隔1至N-1个像素块的像素块组成的邻域；

将搜索灰度值+1，转入上述标记步骤，直至搜索灰度值大于灰度超像素图像中像素块灰度值的最大值，得到种子点灰度值大于1且各目标区域中除种子点之外其他像素块的灰度值为1的种子点超像素图像。

3.根据权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，在所述对种子点超像素图像中各目标区域中的除种子点之外其他像素块进行标记填充，得到不同目标区域中像素块灰度值为各目标区域中种子点灰度值且标记出不同目标区域之间的边界像素块的分割图像之前，该方法还包括对种子点超像素图像中位置相近的种子点进行合并，并更新种子点超像素图像。

4.根据权利要求3所述的图像分割方法，其特征在于，所述对种子点超像素图像中位置相近的种子点进行合并，并更新种子点超像素图像进一步包括：

遍历种子点超像素图像中各种子点，若当前种子点的N邻域内存在另外至少一个种子点，则以当前种子点和所述另外至少一个种子点之间相对中心位置的像素块作为新的种子点，将新的种子点的灰度值赋值为所述当前种子点的灰度值并将当前种子点和所述另外至少一个种子点的灰度值赋值为1，更新种子点超像素图像。