[发明专利]剪叉式高空作业平台行走制动液压控制阀组及系统

说明书

本发明涉及液压技术，尤其涉及一种剪叉式高空作业平台行走制动液压控制阀组及系统，设有行走控制阀、高低速控制阀、补油阀及平稳阀，阀体设置有进油口P、回油口T、制动口BR、工作口B1/C1，工作口B2/C2。剪叉式高空作业平台行走制动液压液压系统包括上述控制阀组。本发明低负载或低速工况时，行走马达运行更平稳；由于平稳阀的油压作用，主动快速补油，防止行走马达吸空异响，延长使用寿命；所述进油口P与制动口BR口设有缓冲阀，减少行走马达负载变化引起制动器制动造成的行走不稳。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种剪叉式高空作业平台行走制动液压控制系统。

背景技术

剪叉式高空作业平台是一种多功能起重装卸机械设备，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业，如市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，平台安装了汽车底盘、电瓶车底盘等，能自由行走。高空作业平台对整机的安全性能要求很高，尤其是平台在行走过程中尽量实现平稳启动和制动，以保证整车动作安全性。

剪叉式高空作业平台的两个行走马达串联时，转弯的时候或直线单轮打滑时候，要求两轮的线速度是不相同的，因此会产生管路的吸空现象，马达有异响。公开的CN106321536A专利中，虽然增加了补油阀，但效果不佳。

剪叉式高空作业平台在低速行走或下坡时，由于马达负载变化，会影响进油口的压力波动，这样会造成制动工作，造成行走不稳、公开的CN106314137A专利中，在制动器F口与行走方向换向阀直接增加了节流阀，来提高行走动作的平稳性，但节流阀对流量比较敏感，无法满足工况要求同时还会增加压力损失。或者再制动油口与进油口串联单向节流阀方案，存在着制动延迟，存在安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明的发明目的在于提供一种成本低、压力损失小且运行平稳的一种剪叉式高空作业平台行走制动液压控制阀组及系统。

为达上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：构造一种剪叉式高空作业平台行走制动液压控制阀组，包括有阀体，阀体内设有行走控制阀、高低速控制阀、补油阀及平稳阀，阀体设置有进油口P、回油口T、制动口BR、工作口B1/C1，工作口B2/C2；进油口P经行走控制阀分别连通工作口B1/C1、工作口B2/C2，工作口B1/C1、工作口B2/C2之间连接有高低速控制阀，行走控制阀工作回油道与回油口T、工作口C2之间分别设有平稳阀、补油阀，行走控制阀中位回油道与回油口T直接连通。

较佳地，所述平稳阀为平衡阀，平衡阀压力信号取自进油口P。

较佳地，所述平稳阀为背压阀，背压阀压力信号取自行走控制阀工作回油道。

较佳地，所述进油口P与制动口BR口设有缓冲阀。

一种由上述剪叉式高空作业平台行走制动液压控制阀组构成的液压系统，控制阀组的液压系统。

本发明与现有技术相比，有益效果有：

（1）行走控制阀工作回油道与回油口T设有平稳阀，在行走马达回油腔产生一定油压，低负载或低速工况时，行走马达运行更平稳；

（2）行走控制阀工作回油道与工作口C2之间设有补油阀，与平稳阀配合，由于平稳阀的油压作用，主动快速补油，防止行走马达吸空异响，延长使用寿命；

（3）所述进油口P与制动口BR口设有缓冲阀，减少行走马达负载变化引起制动器制动造成的行走不稳。

附图说明

图1 本发明实施例一的原理图；

图2 本发明实施例二的原理图；

图3 本发明实施于系统的液压系统原理图；

图中标记说明：