[发明专利]一种停车场内导航方法和装置

权利要求书

1.一种停车场内导航方法，其特征在于，包括：

将停车场划分为多个车辆停放区域，并在停车场地图上对应表示各车辆停放区域；

获取车辆进入停车场后的行驶过程中相应车辆停放区域的入口和/或出口处安装的拍摄设备拍摄的车辆图像，对获取的车辆图像进行识别得到车辆对应的车牌号码，记录对应车牌号码的车辆最终停放的车辆停放区域；

基于车辆最终停放的所述车辆停放区域向车辆驾驶员提供到达指定地点的行进路线引导。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆最终停放的所述车辆停放区域向车辆的驾驶员提供到达指定地点的行进路线引导包括：

接收车辆驾驶员使用智能终端扫描停车场内张贴的找车二维码发送的导航请求或使用微信应用的摇一摇功能发送的导航请求，

从所述导航请求中提取车辆驾驶员对应的用户标识，并根据预设已注册用户数据库判断发送导航请求的车辆驾驶员是否为登录或已注册用户；

如果车辆驾驶员为登录或已注册用户，自动识别车辆在停车场内对应的车辆停放区域并将车辆停放区域以及规划的行进路线绘制在停车场电子地图上，返回给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动识别车辆在停车场内对应的车辆停放区域包括：

根据所述用户标识在预设已注册用户数据库中查找出用户标识对应的车辆牌照，并根据确定出的车辆牌照以及相应车辆停放区域的入口和/或出口处的拍摄设备拍摄的车辆图像，识别出车辆在停车场内对应的车辆停放区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将规划的行进路线绘制在停车场电子地图上输出给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航包括：

利用停车场内安装的Beacon设备获取车辆驾驶员在停车场内的当前位置，并在检测到车辆驾驶员使用微信摇一摇/扫一扫功能时输出智慧停车页面的首页；

根据车辆在停车场内对应的车辆停放区域以及获取的当前位置，规划以获取的当前位置为起点并以车辆在停车场内对应的车辆停放区域的入口或出口为终点的行进路线，将所述行进路线绘制在停车场电子地图上。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法包括：

如果车辆驾驶员为未注册用户，则获取车辆驾驶员在提供的输入页面上输入的车辆牌照信息，根据输入的车辆牌照信息以及一键找车的触发事件，识别出车辆在停车场内对应的车辆停放区域，并将规划的行进路线绘制在停车场电子地图上，输出给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航；

或者，接收用户在停车应用界面的输入框中输入车位号并触发车位号找车按钮后发送的找车请求，从找车请求中提取车位号，根据所述车位号以及预设的车位号和车辆停放区域的对应关系，确定输入的车位号所属的车辆停放区域，根据确定出的车辆停放区域，规划行进路线，并将规划的行进路线绘制在停车场电子地图上，输出给车辆驾驶员的智能终端显示以完成导航。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆停放区域的入口和/或出口处安装的拍摄设备为卡口相机，

各卡口相机的拍摄范围覆盖10至15个数量不等的车位。

7.一种停车场内导航装置，其特征在于，包括：

地图模块，用于将停车场划分为多个车辆停放区域，并在停车场地图上对应表示各车辆停放区域；

图像识别模块，用于获取车辆进入停车场后的行驶过程中相应车辆停放区域的入口和/或出口处安装的拍摄设备拍摄的车辆图像，对获取的车辆图像进行识别得到车辆对应的车牌号码，记录对应车牌号码的车辆最终停放的车辆停放区域；

导航模块，用于基于车辆最终停放的所述车辆停放区域向车辆驾驶员提供到达指定地点的行进路线引导。