[发明专利]一种针对图像中区域划分和自修正方法和系统有效
申请号: | 201810824297.1 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN109034058B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 资鑫斌;张民超;李文兴;瞿顶军;于振中;蒋忠胜 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T5/00;G06T7/13 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 杨觅 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 图像 区域 划分 修正 方法 系统 | ||
1.一种针对图像中区域划分和自修正方法,其特征在于:包括如下步骤:
(1)获取场景视频,对所述场景视频采样,获取采样帧图像;
(2)确定采样帧图像的种子点;包括:手动选择种子点:通过鼠标手动选择需要关注区域中的某一点为种子点,该点与背景颜色一致,且与区域内的图案保持一定的距离;和/或自动选择种子点:计算所述图像的灰度平均值ave,确定所述图像中像素点灰度值与所述灰度平均值ave相同的像素点为种子点;将确定种子点后的采样帧图像转化为灰度图像;
(3)以所述种子点为中心进行区域扩散,获取边界并记录;
(4)根据所述步骤(3)的边界提取二值化图像轮廓;
(5)进行边缘平滑,确定关注区域;
(6)以所述步骤(5)确定的关注区域的边缘平滑后的轮廓为标记边框,对场景视频中采样帧进行标记,并输出,确定标记后的场景区域为监控区域并突出显示;
(7)判断监测区域是否发生移动,并自适应更新;具体地:(71)由步骤(1)-(5)获取关注区域,并保存,获取当前关注区域,计算当前关注区域与保存的关注区域之间的图像相关度,若相关度小于指定阈值,则继续监测,若相关度大于等于指定阈值,则确定检测区域发生改变,关注区域内图像产生较大变化,则进行调整摄像机或桌面以精确监测;
或者
设置非关注区域为灰度图像,并设置其灰度值为统一值,并计算当前该灰度值的像素点数量m,并保存,监测当前非关注区域内该灰度值像素点数量n,若|m-n|值超过指定数量值,则确定检测区域发生改变,关注区域内图像产生较大变化,则进行调整摄像机或桌面以精确监测。
2.如权利要求1所述的针对图像中区域划分和自修正方法,其特征在于:所述步骤(2)计算所述灰度图像的灰度平均值ave,确定所述图像中像素点灰度值与所述灰度平均值ave相同的像素点为种子点,具体为:(21)计算所述灰度图像的灰度平均值ave,遍历所述图像像素点,确定所述图像中像素点灰度值与所述灰度平均值ave相同的像素点为种子点,若与灰度平均值ave相同的像素点为多个,则确定最靠近所述图像中心位置处的像素点为种子点;(22)若所述图像中不存在与所述灰度平均值ave相同的像素点,则取与所述灰度平均值ave相近的点为种子点,所述相近的点灰度值计算公式为:ave+i,所述i=1,…,n;i逐步取值并根据步骤(21)判断直至确定种子点。
3.如权利要求1所述的针对图像中区域划分和自修正方法,其特征在于:所述步骤(3)中以所述种子点为中心进行区域扩散,具体为:(31)确定种子点的延伸方向,并在所述延伸方向上扩散,所述延伸方向扩散点为:(x,y+i),(x,y-i),(x+i,y),(x-i,y),(x-i,y+i),(x+i,y+i),(x-i,y-i),(x+i,y-i);(32)计算所述扩散点与所述种子点的灰度差值,如果该差值小于第一阈值,则确定该扩散点为区域点,继续扩散,直至第i个点灰度值与种子点灰度值差值大于等于第一阈值,则确定该点为边界点。
4.如权利要求3所述的针对图像中区域划分和自修正方法,其特征在于:所述步骤(4)根据所述步骤(3)的边界提取二值化图像轮廓,具体为:将所述扩散点置为黑色,将所述边界点置为白色,所述灰度图像转化为二值化图像,并确定其中白色边界点为轮廓。
5.如权利要求1所述的针对图像中区域划分和自修正方法,其特征在于:所述步骤(5)的进行边缘平滑,具体为:当前边界点的坐标为(xi,yi),搜索与当前边界点邻近的边界点(x,y),如果小于或等于第二阈值,则确定两点为邻接点,连接所述邻接点,其中第二阈值取1-8任意值。
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