[发明专利]一种多孔培养板板孔菌群生长情况图像检测方法及系统

权利要求书

1.一种多孔培养板板孔菌群生长情况图像检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A.采集多孔培养板的原始图像；

步骤B.对采集的原始图像进行图像预处理；

步骤C.对预处理后的图像进行边缘检测；

步骤D.对边缘检测后的图像进行凸包检测并查找出多孔培养板的外围轮廓；所述步骤D中，所述凸包为图像轮廓最外层上的点依次连接形成的凸多边形；

步骤E.找出多孔培养板外围轮廓的最小包围矩形并进行多孔培养板的位置矫正；所述步骤E中，对多孔培养板进行位置矫正是指，旋转最小包围矩形，直至该最小包围矩形的一相对侧边平行于直角坐标系的横轴、另一相对侧边平行于直角坐标系的纵轴；

步骤F.在经过位置矫正后的最小包围矩形内选取多孔培养板的区域；

步骤G.在选取的多孔培养板区域内，利用像素尺寸和多孔培养板实际尺寸之间的比例对多孔培养板上的各培养孔进行定位；

步骤H.提取各培养孔的有效位置区域；所述步骤H中，首先对步骤G中计算出的培养孔圆心坐标设置偏差(Δx，Δy)，得到调整后的培养孔圆心坐标；再根据培养孔半径得到各培养孔的有效位置区域；

步骤I.计算培养孔有效位置区域的颜色特征值；

步骤J.根据步骤I中获得的颜色特征值获取多孔培养板板孔菌群的生长情况。

2.如权利要求1所述的多孔培养板板孔菌群生长情况图像检测方法，其特征在于，所述步骤A中，多孔培养板为酶标板。

3.如权利要求1所述的多孔培养板板孔菌群生长情况图像检测方法，其特征在于，所述步骤B中，对采集的原始图像依次进行GAMMA图像增强处理、灰度化处理及高斯滤波处理。

4.如权利要求1所述的多孔培养板板孔菌群生长情况图像检测方法，其特征在于，所述步骤C中，采用Canny算子对预处理后的图像进行边缘检测。

5.一种多孔培养板板孔菌群生长情况图像检测系统，其特征在于，包括：

图像采集模块：用于采集多孔培养板的原始图像；

图像预处理模块：用于对采集的原始图像进行图像预处理；

第一图像处理模块：用于对预处理后的图像进行边缘检测；

第二图像处理模块：用于对边缘检测后的图像进行凸包检测并查找出多孔培养板的外围轮廓；所述凸包为图像轮廓最外层上的点依次连接形成的凸多边形；

第三图像处理模块：用于找出多孔培养板外围轮廓的最小包围矩形并进行多孔培养板的位置矫正；对多孔培养板进行位置矫正是指，旋转最小包围矩形，直至该最小包围矩形的一相对侧边平行于直角坐标系的横轴、另一相对侧边平行于直角坐标系的纵轴；

第四图像处理模块：用于在经过位置矫正后的最小包围矩形内选取多孔培养板的区域；

第五图像处理模块：用于在选取的多孔培养板区域内，利用像素尺寸和多孔培养板实际尺寸之间的比例对多孔培养板上的各培养孔进行定位；

第六图像处理模块：用于提取各培养孔的有效位置区域：首先对第五图像处理模块获得的培养孔的圆心坐标设置偏差(Δx，Δy)，得到调整后的培养孔圆心坐标；再根据培养孔半径得到各培养孔的有效位置区域；

第七图像处理模块：用于计算培养孔有效位置区域的颜色特征值；

判定模块：用于根据培养孔有效位置区域的颜色特征值获取多孔培养板板孔菌群的生长情况。