[发明专利]一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构及调节方法

权利要求书

1.一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，包括牵引摩擦轮(1)、连接卷入端容器(5)和放出端容器(6)的绳索(4)和主牵引绳索(11)，其特征在于：还包括卷入端张力调节装置(2)和放出端张力调节装置(3)，所述的卷入端张力调节装置(2)包括卷入端导向轮(2-1)和卷入端调节轮(2-2)；所述的放出端张力调节装置(3)包括放出端导向轮(3-1)和放出端调节轮(3-2)；所述的绳索(4)依次以相同的弯曲方向绕过卷入端张力调节装置(2)的卷入端调节轮(2-2)和卷入端导向轮(2-1)，通过牵引摩擦轮(1)一侧卷入后从另一侧放出，并再依次绕过放出端张力调节装置(3)的放出端导向轮(3-1)和放出端调节轮(3-2)，放出端张力调节装置(3)的放出端调节轮(3-2)与卷入端调节轮(2-2)平行；所述放出端导向轮(3-1)的卷入端的张力通过卷入端调节轮(2-2)调节，放出端的张力通过放出端调节轮(3-2)调节；所述的卷入端导向轮(2-1)和放出端导向轮(3-1)分别固定，卷入端调节轮(2-2)和放出端调节轮(3-2)沿牵引摩擦轮两侧的绳索方向调节；所述卷入端调节轮(2-2)上设有卷入端压力传感器(7)，所述的放出端调节轮(3-2)上设有放出端压力传感器(8)，所述卷入端压力传感器(7)和放出端压力传感器(8)之间设有反馈控制模块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，其特征在于：所述的卷入端张力调节装置(2)的卷入端导向轮(2-1)和卷入端调节轮(2-2)的数量为1～10个。

3.根据权利要求1所述的一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，其特征在于：所述的放出端张力调节装置(3)的放出端导向轮(3-1)和放出端调节轮(3-2)的数量为1～10个。

4.根据权利要求1所述的一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，其特征在于：所述的卷入端张力调节装置(2)的卷入端调节轮(2-2)与卷入和放出绳索组成的平面形成一个夹角α，夹角α度数为0～30度。

5.根据权利要求1所述的一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构的调节方法，其特征在于：

当绳系牵引系统水平牵引时，

首先设定卷入和放出端的张力T₁，T₂；根据设在卷入端调节轮(2-2)上的卷入端压力传感器(7)的测定，通过反馈控制模块(9)实时调定卷入端调节轮(2-2)的张紧力F₁，则相应的卷入端绳索的张紧力为F₁*i/2，即为卷入端牵引摩擦轮(1)的绕进侧张力F_a；同样，根据设在放出端调节轮(3-2)上的放出端压力传感器(8)的测定，并通过反馈控制模块(9)实时调定放出端调节轮(3-2)的张紧力F₂，则相应的放出端绳索的张紧力为F₂*i/2，即为放出端牵引摩擦轮的绕出侧张力F_b；则：

卷入端调节轮(2-2)和放出端调节轮(3-2)的张紧力F₁和F₂调定值分别为：

T₁＝F₁/i＝F_a

T₂＝F₂/i＝F_b

当绳系牵引系统竖直牵引时，

首先设定卷入和放出端的张力T₁，T₂；根据设在卷入端调节轮(2-2)上的卷入端压力传感器(7)的测定，通过反馈控制模块(9)实时调定卷入端调节轮(2-2)的张紧力F₁，则相应的卷入端绳索的张紧力为F₁*i/2，即为卷入端牵引摩擦轮(1)的绕进侧张力F_a；同样，根据设在放出端调节轮(3-2)上的放出端压力传感器(8)的测定，并通过反馈控制模块(9)实时调定放出端调节轮(3-2)的张紧力F₂，则相应的放出端绳索的张紧力为F₂*i/2，即为放出端牵引摩擦轮的绕出侧张力F_b；则：

卷入端调节轮(2-2)和放出端调节轮(3-2)的张紧力F₁和F₂调定值分别为：

T₁＝F₁/i-ρ_sg(L-x)

T₂＝F₂/i-ρ_sgx

牵引摩擦轮(1)卷入和放出端的张力F_a和F_b分别为：

F_a＝T₁-ρ_wg(L-x)

F_b＝T₂-ρ_wgx

式中：T₁，T₂分别为卷入和放出端的张力；F₁,F₂分别为卷入端和放出端调节轮的张紧力；i为卷入端和放出端的调节轮的数量；F_a，F_b分别为卷入端牵引摩擦轮的绕进侧张力和放出端牵引摩擦轮的绕出侧张力；ρ_s为主牵引绳索单位长度质量；ρ_w为绳索单位长度质量；g为重力加速度；L为提升高度；x为放出端容器的提升距离。