[发明专利]一种管道清洁装置及方法

权利要求书

1.一种管道清洁装置，包括推进机构（1），其特征在于，所述推进机构（1）的输出端固定连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端通过联轴器连接有传动轴（3），所述传动轴（3）远离驱动电机（2）的一端固定连接有摄像头（4）和控制箱（5），所述传动轴（3）远离驱动电机（2）的侧壁上铰接有两个相对称的转杆（6），所述转杆（6）远离传动轴（3）的一端铰接有安装板（7），所述安装板（7）远离转杆（6）的一侧设有刷板（8），且刷板（8）与安装板（7）之间通过连接机构相连接，所述刷板（8）远离安装板（7）的一侧设有刷毛，所述传动轴（3）的侧壁对应转杆（6）的位置处开设有两个相对称的第一滑槽（9），所述第一滑槽（9）内均滑动连接有与第一滑槽（9）相匹配的第一滑块（10），所述第一滑块（10）远离第一滑槽（9）槽底的一侧铰接有连杆（11），所述连杆（11）的另一端与对应转杆（6）的外侧壁相铰接，所述第一滑槽（9）内设有丝杆（12），所述丝杆（12）的一端通过轴承转动连接在第一滑槽（9）靠近控制箱（5）的侧壁上，所述丝杆（12）的另一端依次贯穿第一滑块（10）和第一滑槽（9）的侧壁，且延伸至第一滑槽（9）外侧，所述丝杆（12）与第一滑块（10）螺纹连接，且丝杆（12）与第一滑槽（9）的侧壁转动连接；所述连接机构包括凹槽（13），所述凹槽（13）开设在安装板（7）靠近刷板（8）的侧壁上，所述凹槽（13）内插设有与凹槽（13）相匹配的凸块（14），所述凸块（14）远离凹槽（13）槽底的一侧与刷板（8）远离刷毛的侧壁固定连接，所述凹槽（13）的两侧相对侧壁上对称开设有滑动槽（15），所述凸块（14）的外侧壁对应滑动槽（15）的位置处开设有卡槽（16），所述卡槽（16）的槽底固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）的另一端固定连接有与卡槽（16）相匹配的卡块（18），且卡块（18）与卡槽（16）滑动连接，所述卡块（18）远离弹簧（17）的一端穿过卡槽（16）的槽口并延伸至对应的滑动槽（15）内，且卡块（18）与滑动槽（15）滑动连接，所述滑动槽（15）内滑动连接有与滑动槽（15）相匹配的移动块（19），所述移动块（19）远离卡块（18）的一侧转动连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的另一端贯穿滑动槽（15）的槽底并向外延伸，且螺纹杆（20）与滑动槽（15）的槽底螺纹连接；

所述滑动槽（15）的两侧相对侧壁上对称开设有第二滑槽（24），所述移动块（19）的外侧壁上固定连接有两个与第二滑槽（24）相匹配的第二滑块（25），且第二滑块（25）与对应的第二滑槽（24）滑动连接；

所述控制箱（5）内安装有信息传输模块（29）、信息处理模块（30）和控制模块（31），所述摄像头（4）通过导线连接信息传输模块（29），所述信息传输模块（29）通过导线连接信息处理模块（30），所述信息处理模块（30）通过导线连接控制模块（31），所述控制模块（31）分别通过导线连接推进机构（1）和驱动电机（2），所述摄像头（4）检测出管道内部的清洁状况，将检测到的信息通过信息传输模块（29）传递给信息处理模块（30），所述信息处理模块（30）将处理后的信息传递给控制模块（31），所述控制模块（31）根据处理后的信息控制推进机构（1）和驱动电机（2）；摄像头（4）检测出管道内部的清洁状况，将检测到的信息通过信息传输模块（29）传递给信息处理模块（30），信息处理模块（30）将处理后的信息传递给控制模块（31），控制模块（31）根据处理后的信息控制推进机构（1）的推进距离和驱动电机（2）的转动速度；

转动丝杆（12），使螺纹连接的第一滑块（10）沿着第一滑槽（9）滑动，第一滑块（10）带动铰接的连杆（11）运动，从而改变转杆（6）与传动轴（3）之间的角度，使得转杆（6）上的安装板（7）与传动轴（3）之间的距离可以进行调节，当安装板（7）上的刷板（8）与待清洗管道的内壁相抵时，即可完成调节；转动螺纹杆（20），使螺纹杆（20）转动连接的移动块（19）朝着滑动槽（15）的槽口方向滑动，挤压连接有弹簧（17）的卡块（18），使卡块（18）朝着卡槽（16）的槽底方向滑动，当卡块（18）与滑动槽（15）脱离时，即可使刷板（8）上的凸块（14）与安装板（7）的凹槽（13）分离，对刷板（8）进行拆卸更换，按动连接有弹簧（17）的卡块，将刷板（8）上的凸块（14）对应安装板（7）上的凹槽（13）位置，当凸块（14）与凹槽（13）的槽底相抵时，弹簧（17）将卡块（18）弹入对应的滑动槽（15）内，将刷板（8）安装在安装板（7）上，使得刷板（8）的拆装更换更方便。