[发明专利]一种车灯激光焊接的柔性工装夹具及焊接方法

权利要求书

1.一种车灯激光焊接的柔性工装夹具，其特征在于，所述工装夹具包括：底板，直线导轨、水平驱动气缸和工件夹紧装置，所述直线导轨和水平驱动气缸安装在所述底板上，所述直线导轨之间设有支撑板，所述工件夹紧装置安装在所述支撑板上，用于对待焊接车灯进行定位与夹紧；

所述工装夹具还包括压块和压块连接板，所述工件夹紧装置，压块连接板与竖直驱动气缸直接相连；所述压块固定在压块连接板上，在竖直驱动气缸的带动下做上下运动，实现车灯的夹紧与放松，所述压块上设有与待焊接车灯的顶面形状相适应的异型孔，作为焊接作用窗口；

所述工装夹具还包括车灯模具，所述车灯模具固定在所述底板上，车灯模具顶部设有与待焊接车灯的底面形状相对应的凹槽，用于限制车灯的自由度；

所述压块底部有四个压头，左右对称使夹紧力均匀分布，利用竖直驱动气缸提供的动力，配合所述车灯模具实现车灯的完全定位；

不同的待焊接车灯对应不同的压块和车灯模具，当需要对不同的车灯进行焊接时，仅需更换压块和车灯模具即可。

2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述工装夹具还包括：传感器检测装置；所述传感器检测装置安装在所述底板上，用于检测工位上是否有待焊接车灯；

若检测到有待焊接车灯则执行车灯的定位与夹紧动作，若检测到没有待焊接车灯则不执行车灯的定位与夹紧动作。

3.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述工装夹具包括两个工位；所述底板上针对每一个工位都设有一对直线导轨，并在一对直线导轨之间有一块支撑板；所述支撑板上设置有对应的工件夹紧装置。

4.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述工装夹具还包括限位挡块；所述限位挡块安装在所述底板上，在所述每一条直线导轨的前后都设有一个限位挡块，用于实现工件夹紧装置对于待焊接车灯在水平方向的精确定位。

5.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述支撑板为几字形结构，两端安装在所述直线导轨上，在水平驱动气缸的作用下带动所述工件夹紧装置实现水平移动。

6.一种车灯激光焊接方法，其特征在于，所述方法采用上述权利要求1～5任一所述的车灯激光焊接的柔性工装夹具，所述方法包括：

利用所述工装夹具的水平驱动气缸和工件夹紧装置向前运动到车灯模具和待焊接车灯的正上方；

竖直驱动气缸推动压块向下运动，使压块上的压头准确压在待焊接车灯上配合车灯模具限制车灯的自由度，实现待焊接车灯的定位与夹紧；

焊接初始点校对；

进行焊接。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用水平驱动气缸和工件夹紧装置向前运动到车灯模具和待焊接车灯的正上方之前还包括：

检测工位上是否有待焊接车灯；

若检测到工位上有待焊接车灯，则执行利用水平驱动气缸和工件夹紧装置向前运动到车灯模具和待焊接车灯的正上方的动作；

若检测到工位上没有待焊接车灯，则不执行利用水平驱动气缸和工件夹紧装置向前运动到车灯模具和待焊接车灯的正上方的动作。