[发明专利]一种智能即时3D腔镜显示系统

权利要求书

1.一种智能即时3D腔镜显示系统，其特征在于：包括：主刀头盔即视模块、视频处理模块和控制模块；所述主刀头盔即视模块连接视频处理模块，视频处理模块连接控制模块，控制模块与腔镜主体和腔镜镜头连接；

所述腔镜镜头贯穿腔镜主体连接，腔镜镜头包括：硬质光纤管（1）和弯曲的软质光纤管（2），硬质光纤管（1）和软质光纤管（2）之间设有转向机构。

2.如权利要求1所述的一种智能即时3D腔镜显示系统，其特征在于：所述转向机构包括镜头插盘（3）和转向钢丝，镜头插盘（3）卡接在硬质光纤管（1）上端，镜头插盘（3）上设有双光纤接口（4）和光源接口（5），围绕双光纤接口（4）外侧设有钢丝接口（6），所述软质光纤管（2）底部设有光源灯（8）和双光纤镜头（9），软质光纤管（2）底部侧壁还设有与钢丝接口（6）相匹配的钢丝插口，贯穿钢丝插口与钢丝接口（6）之间连接转向钢丝，转向钢丝延伸至硬质光纤管（1）外侧缠绕外部主机上的定滑轮，其中一组对称设置的转向钢丝连接至竖直方向上设置的第一电机输出轴，另一组对称设置的转向钢丝连接至水平方向上设置的第二电机输出轴，所述第一电机和第二电机与控制模块控制连接。

3.如权利要求2所述的一种智能即时3D腔镜显示系统，其特征在于：所述软质光纤管（2）底部还设有喷头（10），镜头插盘（3）上还设有水管接口（7），所述喷头（10）通过水管接口（7）管路连接外部的供水泵。

4.如权利要求1所述的一种智能即时3D腔镜显示系统，其特征在于：所述腔镜主体包括：上基座（11）、下基座（12）和伸缩机构（13）；硬质光纤管（1）穿设于上基座（11）和下基座（12）中部连接，上基座（11）和下基座（12）分别与伸缩机构（13）的上下端铰接，伸缩机构（13）采用多节液压伸缩杆，液压伸缩杆之间构成空间圆锥形，伸缩机构（13）与控制模块控制连接。

5.如权利要求4所述的一种智能即时3D腔镜显示系统，其特征在于：所述下基座（12）下方还连接有支架（14），支架（14）中部设有与下基座（12）宽度相匹配的凹槽，凹槽两端设有支脚（15）。

6.如权利要求4所述的一种智能即时3D腔镜显示系统，其特征在于：所述上基座（11）上方设有电机室（16），电机室（16）内放有旋转电机，电机室（16）内连接有轴承，旋转电机的输出轴与轴承连接，旋转电机与视频处理模块控制连接。

7.如权利要求1所述的一种智能即时3D腔镜显示系统，其特征在于：所述智能即时3D腔镜显示系统还连接镜头控制器，镜头控制器具有头盔控制功能及镜头亮度、白平衡、视频采集和截图功能。