[发明专利]用于脊柱微创的柔性臂

说明书

本申请公开了一种用于脊柱微创的柔性臂，包括连接杆、双头调节机构、第一调节杆、第一调节头、第二调节杆、锁定装置、第三调节杆、第二调节头和安装杆，所述连接杆背离所述双头调节头的一端固定于手术床，所述双头调节机构包括锁紧装置和分别可转动设置于所述锁紧装置两端的两连接头，所述连接杆和第一调节杆分别固定于两所述连接头，所述第一调节杆背离所述连接头的一端通过所述第一调节头可转动连接于所述第二调节杆，所述第二调节杆背离所述第一调节头的一端通过锁定装置可转动连接于所述第三调节杆，所述第三调节杆背离所述锁定装置的一端通过第二调节头可转动连接于所述安装杆。该用于脊柱微创的柔性臂结构简单，便于撑开器的固定。

技术领域

本申请涉及急救及康复的新型装置与技术，特别涉及一种用于脊柱微创的柔性臂。

背景技术

微创外科手术在过去的几十年内发展迅速，微创脊柱外科作为脊柱治疗最新发展中的一种也发生率巨大的变化，包括设备、成像技术和生物力学的理解等等，已经对脊柱患者的治疗方法与效果产生了巨大的影响。微创脊柱外科手术的好处包括减少术后疼痛、手术创口小、住院时间少、医疗费用降低等等优点，因此受到脊柱治疗医师和患者的普遍欢迎。随着脊柱微创手术的不断进步，医生以及病人也对脊柱微创辅助器械提出了越来越多的要求。在骨科微创手术中，微创通道系统隶属于脊柱微创手术，通常由导针、套管(使切口钝性分离)、撑开器、连接装置以及各种撑开叶片等组成。三关节转动的连接装置通常用于连接手术床与撑开器，使撑开器在无外力托扶的情况下也能稳定悬在空中，此时此三关节转动机构起到一个桥接的作用。传统的部分桥接装置的锁紧装置复杂，造成操作困难；另一部分桥接装置可调节角度小，也不利于操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于脊柱微创的柔性臂，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种用于脊柱微创的柔性臂，包括连接杆、双头调节机构、第一调节杆、第一调节头、第二调节杆、锁定装置、第三调节杆、第二调节头和安装杆，所述连接杆背离所述双头调节头的一端固定于手术床，所述双头调节机构包括锁紧装置和分别可自由转动设置于所述锁紧装置两端的两连接头，所述连接杆和第一调节杆分别固定于两所述连接头，所述第一调节杆背离所述连接头的一端通过所述第一调节头可转动连接于所述第二调节杆，所述第二调节杆背离所述第一调节头的一端通过锁定装置可转动连接于所述第三调节杆，所述第三调节杆背离所述锁定装置的一端通过第二调节头可转动连接于所述安装杆，所述锁定装置同时锁定连接于所述第一调节头和第二调节头。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述锁紧装置包括连接管、分别可拆装固定于所述连接管两端的端盖、以及垂直贯穿所述连接管设置的第一螺杆，两所述连接头分别通过圆柱环连接于对应的所述端盖，两所述连接头与所述第一螺杆之间分别设有第一顶块，两所述第一顶块之间的两侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块分别可转动固定于所述第一螺杆，所述第一夹紧块和第二夹紧块可转动设置于所述连接管内。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述连接管的外壁中心向外凸伸有环状第一凸台，所述第一凸台内凹设有第一通孔，所述第一夹紧块和第二夹紧块可转动设置于所述第一通孔内，所述连接管的内壁向内凸伸有两第二凸台，两所述第一顶块与对应所述第二凸台之间设有第一弹簧。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述端盖背离所述连接管的一端向内凸伸有环状第三凸台，所述圆柱环靠近对应所述端盖的一端向外凸伸有环状第四凸台，所述圆柱环通过其所述第四凸台可转动可设于所述第三凸台，所述连接头靠近所述锁紧装置的一端为球头结构，并可自由转动设置于对应所述圆柱环内。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述第一顶块背离所述第一螺杆的一端向外凸伸有环状第五凸台，所述第一弹簧设置于所述第五凸台和对应所述第二凸台之间，所述第一顶块靠近对应所述连接头的一侧端面凹设有球面第一凹槽。