[发明专利]真空室插入管在线更换设备及更换方法

权利要求书

1.一种真空室插入管在线更换方法，其特征在于：

采用真空室插入管在线更换设备进行更换，该真空室插入管在线更换设备包括更换台车及用于拆装和调整插入管的插入管调节装置，所述插入管调节装置包括能够套入插入管的支撑套筒以及用于调节所述支撑套筒在水平面内位置的二维调节机构，所述更换台车上设有升降机构，所述支撑套筒及所述二维调节机构均与所述升降机构连接；所述支撑套筒上插设有多个用于支撑插入管底部的支撑杆且各所述支撑杆插入至所述支撑套筒内腔中的长度均可调；

各所述支撑杆均为调节销轴，每一所述调节销轴活动安装于一销轴座上，各所述销轴座均安装于所述支撑套筒的外壁上，于所述销轴座上设有用于锁紧对应的所述调节销轴的锁紧销钉；

所述支撑套筒为圆柱体结构，各所述支撑杆均沿所述支撑套筒的径向插设；

所述方法包括如下步骤：

需要更换真空室插入管时，将真空室和插入管横移至待机位；

所述更换台车移动至所述待机位，通过所述二维调节机构及所述升降机构使所述支撑套筒套入旧插入管，将所述旧插入管从真空室底部拆卸下来；

所述升降机构回位，通过所述更换台车将拆下的旧插入管运至维修区；在维修区，车间行车将所述旧插入管吊下，并将新插入管吊至所述支撑套筒上；

所述更换台车将所述新插入管运至所述待机位，通过所述二维调节机构及所述升降机构使所述新插入管与真空室底部插入管安装位对位，将所述新插入管与真空室装配在一起，从而完成插入管的在线更换；

其中，在更换旧插入管时，采用各支撑杆的末端对插入管进行支撑；在安装新插入管时，利用各支撑杆的中部进行支撑。

2.如权利要求1所述的真空室插入管在线更换方法，其特征在于：所述支撑套筒通过支撑底座与所述二维调节机构连接，所述支撑底座上设有缓冲结构。

3.如权利要求2所述的真空室插入管在线更换方法，其特征在于：所述支撑底座包括沿所述支撑套筒周向环形布置的多个支撑柱，各所述支撑柱均为套管式结构，每一所述支撑柱的两个套管之间可沿竖向相对滑动且二者之间通过同轴向的缓冲弹簧连接，各所述缓冲弹簧构成所述缓冲结构。

4.如权利要求1所述的真空室插入管在线更换方法，其特征在于：所述二维调节机构包括X向调节单元和Y向调节单元，所述X向调节单元包括X向导轨、行走小车及驱使所述行走小车在所述X向导轨上行走的小车驱动结构，所述Y向调节单元布置于所述行走小车上且与所述支撑套筒连接。

5.如权利要求4所述的真空室插入管在线更换方法，其特征在于：所述小车驱动结构包括手动棘轮组件，所述手动棘轮组件的棘轮套装在所述行走小车的车轮轴上。

6.如权利要求4所述的真空室插入管在线更换方法，其特征在于：所述Y向调节单元包括承台、布置于所述行走小车上的Y向滑轨及驱使所述承台在所述Y向滑轨上滑动的承台驱动结构，所述支撑套筒安设于所述承台上。

7.如权利要求6所述的真空室插入管在线更换方法，其特征在于：所述承台驱动结构包括手摇丝杆组件，所述手摇丝杆组件的丝母与所述承台固连且丝杆通过丝杆座安装于所述行走小车上。