[发明专利]一种基于机器视觉的检测分割系统和方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的检测分割系统，其特征在于，包括图像采集组件、分割器以及数据处理与控制终端，其中，

图像采集组件，设置于待检测导光板的正上方，用于对待检测导光板上导光点所构成的图案进行图像信息采集，并将采集的图像信息传输至数据处理与控制终端；

数据处理与控制终端，与所述图像采集组件相连，对图像采集组件采集的图像信息进行处理，在待检测的导光板上增加分割标记线，并对分割标记线进行自动识别、定位，再根据处理结果向分割器发送分割命令；

分割器，接收所述数据处理与控制终端的分割命令，用于对导光板进行分割。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的检测分割系统，其特征在于，所述图像采集组件包括支架、摄像头和光源，所述摄像头和光源通过支架固定；所述光源设置在摄像头的下方，光源与摄像头之间还设置有透明隔板，所述透明隔板通过支架固定。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的检测分割系统，其特征在于，所述图像采集组件还包括外壳，所述摄像头和光源设置在外壳内，所述外壳将摄像头和光源与外界隔离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于机器视觉的检测分割系统，其特征在于，所述光源呈环形；所述光源采用反射式可调LED灯。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的基于机器视觉的检测分割系统，其特征在于，所述待检测导光板设置在运动的滚轴上；所述滚轴上设置有编码器。

6.一种基于机器视觉的检测分割方法，其特征在于，包括图像检测处理步骤和切割处理步骤，具体地：

所述图像检测处理步骤包括：

S01、通过图像采集组件对待检测导光板上导光点所构成的图案进行图像信息采集；

S02、对采集的图像信息进行灰度化处理；

S03、设定采集的图像信息中畸变小，且光照均匀的区域作为感兴趣区域；

S04、对感兴趣区域执行边缘检测；

S05、在步骤S04的基础上，进行块像素统计处理；具体地，以检测分割线之间的像素距离w作为块宽度，在感兴趣区域中逐列以分块大小累加统计像素值A_j；

S06、对每个分块累加值A_j进行统计比较，具体的：求得分块累加统计值的极小值A^min与极大值A^max；

S07、判断极值比是否满足检测分割线阈值条件，阈值T_c由预先标定检测分割线相关联的块像素值累加后的极小值A^min与极大值A^max的比值决定；

当Rⁱ_detected＞T_c时，表示未检测到切割线，返回S01；

当Rⁱ_detected＜＝T_c时，表示检测到分割线，再将检测分割线所在当前帧图像参数传递至切割处理队列，再返回S01。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的检测分割方法，其特征在于，在所述步骤S01进行图像信息采集的同时，通过滚轴上的编码器进行码盘计数C_f计算，用于切割处理步骤时，用于对导光板检测位置至分割器位置距离的计算。

8.根据权利要求6所述的基于机器视觉的检测分割方法，其特征在于，所述步骤S04具体包括：采用CANNY检测算法和SOBEL检测算法执行边缘检测；

通过Sobel算子检测图像中水平和垂直方向的边缘，可以得到在灰度值为0-255区间内分布的边缘特征，具有计算简单，速度快优点，有利于实时处理；

通过Canny算子可以得到0或1二值化的图像边缘特征；本系统只做对比，未采用Canny。