[发明专利]一种机上舵机测试装置及其测试方法在审
| 申请号： | 201810825708.9 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109030050A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 邓乐武;谢云;伍宇恒;钟秀青 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机测试装置 万用表 动态信号分析仪 舵机 测控计算机 信号发生器 性能测试 测试 软件控制信号 测试设备 飞机部件 飞机飞行 飞行环境 狭小机舱 发生器 拆除 检测 分析 | ||
1.一种机上舵机测试装置，其特征在于，包括测控计算机、信号发生器、动态信号分析仪、万用表，所述测控计算机分别与所述信号发生器、所述动态信号分析仪、所述万用表连接。
2.根据权利要求1所述的一种机上舵机测试装置，其特征在于，所述飞控计算机通过舵机测试装置与舵机连接。
3.根据权利要求2所述的一种机上舵机测试装置，其特征在于，所述飞控计算机与舵机之间仅保留控制舵机运动的信号线。
4.一种机上舵机测试方法，其特征在于，采用权利要求1所述的舵机测试装置进行测试，主要包括以下步骤：
步骤S101：首先仅保留飞机上的飞控计算机上控制舵机运动的信号线，将舵机测试装置与飞控计算机、舵机分别进行连接；
步骤S102：测控计算机给信号发生器发出指令，信号发生器依据指令向飞控计算机发出信号，信号经飞控计算机解析后，向舵机发出运动指令；
步骤S103：舵机执行完后将反馈信号传回给飞控计算机，飞控计算机解析后将结果反馈给测控计算机记录分析；
步骤S104：测控计算机给动态信号分析仪发出控制信号，动态信号分析仪依据指令向飞控计算机发出控制信号，信号经飞控计算机解析后，向舵机发出运动指令；
步骤S105：舵机执行指令并反馈舵机状态信号给飞控计算机，飞控计算机将解析后的信号传送给动态信号分析仪进行处理；
步骤S106：动态信号分析仪将处理后的结果反馈给测控计算机进行记录分析；
步骤S107：在舵机运动过程中，可通过万用表对舵机的状态信号进行实时测量，测控计算机对万用表测得的数据进行记录分析。
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