[发明专利]一种草莓分捡装置在审
| 申请号： | 201810825730.3 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110756455A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨云赟 | 申请（专利权）人： | 成都东山兰韵农业有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/04 | 分类号： | B07C5/04;B07C5/34;B07C5/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610103 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分捡 小孔 草莓 视觉处理系统 传送设备 调速电机 旋转台 工位 摄像机 表面边缘位置 输入输出设备 摄像机设置 传送机构 等级识别 分捡装置 进料工位 皮带连接 人力成本 送料机构 主机连接 转台转轴 转台 分级 光源 主机 自动化 检测 节约 | ||
【权利要求书】：
1.一种草莓分捡装置，包括：视觉处理系统、传送设备、和输入输出设备，其特征在于，所述视觉处理系统包括：主机、摄像机和光源，所述摄像机和主机连接，所述传送设备包括：转台、送料机构、分捡机构和调速电机，调速电机连由皮带连接转台转轴，所述旋转台表面为黑色，旋转台表面边缘位置均匀分布有10个小孔，所述传送机构设置与小孔对应的进料工位上，所述分捡机构置与小孔对应的分捡工位上，所述摄像机设置与小孔对应的检测工位上，所述摄像机连接视觉处理系统所述视觉处理系统连接输入输出设备。
2.根据权利要求1所述的一种草莓分捡装置，其特征在于，所述的转台侧方还设置有对射式触发器，所述对射式触发器与摄像机下的小孔对应。
3.根据权利要求1所述的一种草莓分捡装置，其特征在于，所述的光源采用四周环绕的高频日光灯。
4.根据权利要求1所述的一种草莓分捡装置，其特征在于，所述光源、摄像机、视觉处理系统、传送装置、和输入输出设备设置在密闭灯箱中。
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