[发明专利]一种贴膜折弯机

说明书

本发明提供一种贴膜折弯机，包括取膜机构、出标机构、工位一、工位二，所述取膜机构与所述出标机构连接，所述工位一、工位二位于所述出标机构的下方，所述工位一、工位二的旁边分别设有折弯工位一、折弯工位二，所述折弯工位一、折弯工位二的下方设有料盘工位、料盘搬运机构。开发自动贴膜折弯机主要目的为提高产线人员工作效率低，减少劳动力，实现自动化，此机构贴膜，折弯性能稳定，没有人工折弯痕迹，褶皱等问题，产能高，通用机种多适用性强。

技术领域

本发明涉及一种贴膜折弯机。

背景技术

此机器针对目前产线人员手工作业的前提下开发而成的CCM(摄像头模组行业)贴膜折弯机，目前产线人员采用人工将保护膜贴付到摄像头背面以后在采用人工折弯、包边的方式生产。人工作业属于传统的劳动密集型方式，在科技发展，自动化不断普及的前提下，我司针对性的开发一款自动贴膜，折弯的机器来代替高成本、高密集型的产线作业方式。从而大大提高生产产能，降低劳动成本。传统的作业方式采用人工模式，人工作业的方式存在以下几个缺陷：一，人员贴膜，折弯的产能比较低；二，贴膜，折弯的精度没有办法保证一致性；甚至导致产品有破坏的隐患，例如二次污染，FPC折裂等风险；三，产线人员难以管控贴膜折弯品质，人员流动性较强等问题均影响产能。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种贴膜折弯机，可以提高产线人员工作效率，减少劳动力，实现自动化。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种贴膜折弯机，包括取膜机构、出标机构、工位一、工位二，所述取膜机构与所述出标机构连接，所述工位一、工位二位于所述出标机构的下方，所述工位一、工位二的旁边分别设有折弯工位一、折弯工位二，所述折弯工位一、折弯工位二的下方设有料盘工位、料盘搬运机构。

优选地，所述工位一、工位二的侧边分别设有工位一相机、工位二相机。

优选地，所述折弯工位一包括XY调整平台、立板，所述立板位于所述XY调节平台上，所述立板上设有折弯下拉气缸，所述折弯下拉气缸上设有电动夹爪一、电动夹爪二、电动夹爪三以及真空吸附平台，所述电动夹爪一、电动夹爪二、电动夹爪三形成抓住待加工产品的空间。

优选地，所述折弯工位一和所述折弯工位二的结构相同。

优选地，所述取膜机构包括马达、传送带、固定板、夹爪气缸，所述马达与所述传送带连接，所述固定板固定于所述传送带上，所述固定板上设有纵向气缸，所述纵向气缸的下方通过一连接板与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸的下端设有用于夹取产品的夹爪。

优选地，所述料盘工位包括料台一、料台二、料台三，所述料台一、料台二、料台三并排放置，所述料台一、料台二、料台三分别与升降电机一、升降电机二、升降电机三通过料台升降齿条连接。

如上所述，本发明提供的一种贴膜折弯机，具有以下有益效果:开发自动贴膜折弯机主要目的为提高产线人员工作效率低，减少劳动力，实现自动化，此机构贴膜，折弯性能稳定，没有人工折弯痕迹，褶皱等问题，产能高，通用机种多适用性强。

附图说明

图1为一种贴膜折弯机的整体结构示意图。

图2为折弯工位一的结构示意图。

图3为取膜机构的结构示意图。

图4为料盘工位结构示意图。