[发明专利]一种光纤成卷盘部件抓取装置

说明书

本发明涉及一种光纤成卷盘部件抓取装置，属光纤成卷盘制造设备技术领域。该光纤成卷盘部件抓取装置由控制器、纵移滑座A、纵移滑座B、升降缸A、升降缸B、成品吸头和废件气缸夹爪构成；机座上通过横向滑轨滑动装有电动横移机架；电动横移机架上滑动装有纵移滑座A和纵移滑座B；纵移滑座A上装有升降缸A；纵移滑座B上装有升降缸B；升降缸A的活塞杆下端端头通过旋转气缸装有成品吸头；升降缸B的活塞杆下端通过横移气缸装有废件气缸夹爪。该光纤成卷盘部件抓取装置结构简单、使用方便，解决了人工取料时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业生产使用的需要。

技术领域

本发明涉及一种光纤成卷盘部件抓取装置，属光纤成卷盘制造设备技术领域。

背景技术

光纤成卷盘是由塑料材料制成的截面为“工”字形的圆筒体结构。光纤成卷盘生产过程中，是采用注塑机将光纤成卷盘的左半体和右半体注塑完毕后，再将左半体和右半体使用超声波焊接机焊接成一体结构的。注塑机在生产光纤成卷盘部件过程中，会产生注塑废料；目前是通过人工将成品和注塑废料从注塑机中取出并分别存放起来的，存有劳动强度大和工作效率低的问题；而且注塑机注塑出来的成品还存有温度较高的特性，人工取料时经常发生烫伤事故；因此有必要研发一种抓取装置，使其能够机械化的完成光纤成卷盘部件的抓取工作，以解决人工取料时存有的以上问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决人工取料时存有的劳动强度大和工作效率低问题的光纤成卷盘部件抓取装置。

本发明的技术方案是：

一种光纤成卷盘部件抓取装置，它由控制器、机座、电动横移机架、纵移滑座A、纵移滑座B、升降缸A、升降缸B、成品吸头和废件气缸夹爪构成；其特征在于：机座上通过横向滑轨滑动装有电动横移机架；电动横移机架上通过纵向滑轨滑动装有纵移滑座A和纵移滑座B；纵移滑座A和纵移滑座B分别与电动横移机架上设置的推动气缸连接；纵移滑座A上装有升降缸A；纵移滑座B上装有升降缸B；升降缸A的活塞杆下端端头通过旋转气缸装有成品吸头；升降缸B的活塞杆下端通过横移气缸装有废件气缸夹爪；所述的各部件分别与控制器电连接。

所述的成品吸头由装配架和真空吸盘构成；旋转气缸的端头装有装配架；装配架上呈三角状装有三组真空吸盘。

所述的真空吸盘由吸盘本体和吸管构成；吸盘本体的底部设置有吸管；吸管与外界真空系统连接；吸管一端延伸至吸盘本体内部；吸管端头内部装有过滤块；过滤块呈沙漏型；过滤块中部一侧的吸管上设置有流通孔。

所述的吸盘本体端面设置有由柔性材料制成的密封环垫；密封环垫的横截面呈弧形。

所述的废件气缸夹爪呈倾斜状设置。

所述的电动横移机架内通过驱动电机装有驱动滚轮；驱动电机工作时可通过驱动滚轮带动电动横移机架沿横向滑轨在机座上来回移动。

本发明的优点在于：

该光纤成卷盘部件抓取装置结构简单、使用方便，能够机械化完成光纤成卷盘部件和注塑废料的抓取工作，解决了人工取料时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为图1中A-A向的结构示意图；

图4为本发明的真空吸盘的结构示意图；

图5为图4中B处的放大结构示意图。