[发明专利]衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置在审
申请号: | 201810826295.6 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN108787498A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 洪巍;钟剑文;岑均豪 | 申请(专利权)人: | 广州盛原成自动化科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 曾旻辉 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分拣 分拣箱 预设位置 衣物 分拣位置 分拣装置 预设 检测 分拣效率 停留 | ||
本发明公开了一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置,分拣方法包括以下步骤:检测到分拣箱输送至第一预设位置;若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成,则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上;若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成,则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。本发明的衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置,能够提高分拣效率,降低分拣成本。
技术领域
本发明涉及衣物分拣技术领域,具体涉及一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置。
背景技术
对服装企业而言,衣物的加工、分拣及销售物流环节均十分重要,而在衣物从最初的加工到最终的销售物流过程中,衣物的分拣与输送都始终贯穿各个环节。分拣箱在各个环节之间进行输送时,传统的做法为采用人工分拣的方式,该种方式不仅效率低,而且成本高。
发明内容
基于此,有必要提供一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置,能够提高分拣效率,降低分拣成本。
一种衣物分拣箱分拣方法,包括以下步骤:
检测到分拣箱输送至第一预设位置;
若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成,则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上;
若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成,则将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置。
上述分拣方法,至少具有以下效果:能够对分拣通道上的分拣箱的位置或位移实现准确的监控,从而能够准确的控制分拣任务的进行,避免出现误差;相邻的两个分拣箱之间能够实现准确的衔接,从而提高了分拣效率,降低了分拣成本。
下面进一步对技术方案进行说明:
在其中一个实施例中,所述检测到分拣箱输送至第一预设位置的步骤之前,包括:检测到所述分拣箱输送至第二预设位置,改变所述分拣箱的输送方向,将所述分拣箱输送至所述第一预设位置。
在其中一个实施例中,在所述若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成的步骤中,包括:发射第一信号源至所述分拣箱;若接收到反馈信号,则所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成;若未接收到反馈信号,则分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取。
在其中一个实施例中,在所述若检测到所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成的步骤中,包括:发射第二信号源至所述分拣箱;若未接收到反馈信号,则所述预设分拣位置上的分拣箱内的衣物分拣完成;若接收到反馈信号,则分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取。
在其中一个实施例中,在所述分拣头移动至对应的位置进行衣物的拾取的步骤中,还包括:对所述分拣头拾取的次数进行计数。通过对分拣头拾取的次数进行计数从而得出衣物的数量,方便对衣物进行数据化管理与统计。
在其中一个实施例中,在所述将所述第一预设位置上的所述分拣箱输送至所述预设分拣位置步骤之后,还包括:将所述预设分拣位置上的分拣箱顶起,使所述预设分拣位置上的分拣箱靠近分拣头。
一种衣物分拣箱的分拣装置,包括:分拣通道;第一检测组件,用于检测分拣箱在所述分拣通道上的位置;停留机构,用于使所述分拣箱停留于第一预设位置;分拣头,用于对预设分拣位置上的分拣箱进行衣物的分拣;及第二检测组件,用于检测所述分拣头对预设分拣位置上的分拣箱是否分拣完成。
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