[发明专利]一种益智玩具

说明书

本发明公开了一种益智玩具，属于机械技术领域。儿童通过可通过本发明的玩具预设角度控制桶的角度值来控制整个益智玩具机械手、机械臂的运作，通过这种形式使儿童无意识的将日常的手部复杂行为拆解为重复的、简单的旋转，从而培养编程思维中十分重要的拆解思维；本发明的益智玩具不依赖于让儿童写代码的形式，同时，具有更高的可玩性。

技术领域

本发明涉及一种益智玩具，属于机械技术领域。

背景技术

现阶段的培养儿童编程思维的益智玩具往往局限于训练儿童进行简单的程序编写，例如，使用图形化编程的形式让儿童通过搭建积木的方式进行编程训练，这种形式仅局限于静态，实体积木形式过于单一且呈现效果依赖于电子屏幕，不能够很好的训练儿童的动态思维；且这种形式的操作较为单一、可玩性低，过于刻意的让儿童进行某项编程训练而不像是真正的玩具，儿童往往刚刚买回来有一定的新鲜感，一段时间以后就再也不玩了。

也有部分益智玩具通过让儿童在网页、应用上搭建虚拟的变成模块，例如，在特定网站中拼接虚拟的图形化编程语句完成特定的语句形式，但是，这种形式难度过高，许多儿童不能很好的适应，使得儿童产生厌烦心理。

因此，急需找到一种新的，兼具可玩性与适应性的可培养儿童结构化编程思维的益智玩具。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种益智玩具。儿童通过可通过此玩具预设角度控制桶的角度值来控制整个益智玩具机械手、机械臂的运作，通过这种形式使儿童无意识的将日常的手部复杂行为拆解为重复的、简单的旋转，从而培养编程思维中十分重要的拆解思维；此益智玩具不依赖于让儿童写代码的形式，同时，具有更高的可玩性。

本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种益智玩具，所述装置包含机械手100、机械臂200、底座300、手部角度控制桶400以及臂部角度控制桶500；

所述机械手100上设置有第三舵机101；所述第三舵机101与机械手100的手掌与手指连接处的关节102相连；

所述机械臂200包含连接杆201与球形关节202；所述连接杆201的数量为一个或所述连接杆201的数量为一个以上且连接杆201之间通过球形关节202相连；所述连接杆201的一端有一“V”型开叉且此“V”型开叉的两端分别连接有一连接头203；所述连接杆201无“V”型开叉的另一端为通孔状开口204；所述球形关节202包含腔体205、关节盖206以及水平转轴207；所述水平转轴207连接于腔体205且位于腔体205外部；所述腔体205通过连接头203与关节盖206相连且腔体205、连接头203与关节盖206可形成一个球体；所述球形关节202分别通过腔体205、关节盖206与连接头203相连以及水平转轴207嵌套于开口204连接两根相邻的连接杆201；所述连接杆201内部设置有第一舵机208；所述第一舵机208通过第一舵盘209连接于与连接杆201相连的水平转轴207；所述腔体205内部设置有第二舵机210；所述第二舵机210通过第二舵盘211连接于与球形关节202相连的连接头203；

所述底座300包含外壳301、连接柱302、主板303和电源304；所述外壳301上设置有第一插口305以及第二插口306；所述连接柱302与外壳301相连；

所述机械臂200的一端与机械手100相连接；所述机械臂200不与机械手100相连的另一端连接有球形关节202且通过球形关节202的水平转轴207与底座300的连接柱302嵌套与底座300相连；