[发明专利]一种激光打标装置

权利要求书

1.一种激光打标装置，其特征在于，包括底板、用于安装工件的料盘、位于所述的料盘的上方的用于夹具工件的工件夹具、安装在底板上的激光打标单元，所述的料盘上设置有多个工件安装部，所述的工件安装部沿阵列排布。

2.如权利要求1所述的一种激光打标装置，其特征在于，所述的激光打标单元包括一固定在底板上的安装板、固定在所述的安装板上的升降台、设置在所述的升降台上的且能够沿所述的升降台沿Y轴方向滑动的第一驱动汽缸、在所述的第一驱动汽缸的驱动下沿Z轴方向移动的光纤打标头。

3.如权利要求2所述的一种激光打标装置，其特征在于，所述的升降台的侧壁上设置有至少两个相互平行的且沿Y轴方向延伸设置的轨道，所述的第一驱动汽缸固定安装有一托板，所述的托板安装在所述的轨道上，并能够沿所述的轨道滑动。

4.如权利要求3所述的一种激光打标装置，其特征在于，所述的第一驱动汽缸包括一沿Z轴方向推动的推杆，所述的光纤打标头设置在所述的推杆的端部。

5.如权利要求4所述的一种激光打标装置，其特征在于，所述的光纤打标头能够产生激光沿X轴方向出射的激光。

6.如权利要求5所述的一种激光打标装置，其特征在于，所述的工件夹具包括能够沿Y轴方向移动的升降杆、用于驱动所述的升降杆上下移动的升降杆驱动件，所述的驱动件位于所述的升降杆的上端部，所述的升降杆的下端部连接有一夹具单元，所述的夹具单元包括上固定板、下固定板、设于上固定板与下固定板之间的多个沿Y轴方向延伸的导杆，所述的导杆的上端部和下端部分别固定在所述的上固定板和下固定板上，所述的夹具单元还包括一下压板，所述的下压板位于所述的上固定板与下固定板之间，多个所述的导杆穿过所述的下压板，所述的下压板沿所述的导杆滑动设置，所述的上固定板上还固定设置有一第二驱动汽缸，所述的第二驱动汽缸用于驱动所述的下压板沿导杆上下滑动。

7.如权利要求6所述的一种激光打标装置，其特征在于，所述的下压板的下表面设置有多个用于将工件驱动的冲针，所述的下固定板上设置有多个供所述的冲针穿过的通孔，所述的工件为上部开口的圆柱形结构，所述的冲针能够插入所述的工件的开口内将工件从料盘中取出。

8.如权利要求7所述的一种激光打标装置，其特征在于，所述的激光打标装置还包括机械手组件，所述的机械手组件包括一安装在底板上的机械手底座、安装在所述的机械手底座上的驱动电机、被所述的驱动电机驱动的机械手，所述的机械手在所述的驱动电机的驱动下沿一轴线转动，所述的轴线沿Y轴方向延伸设置。

9.如权利要求8所述的一种激光打标装置，其特征在于，所述的机械手用于抓取料盘，将料盘放置至工位，打标完成后，将料盘转移，然后抓取下一个料盘。