[发明专利]监控终端、机械手及产品放置方法

权利要求书

1.一种监控终端，包括处理模组及存储模组，所述处理模组用于实现各种指令，所述存储模组用于存储多条第一指令，所述第一指令适于由所述处理模组加载并执行，其特征在于，所述第一指令包括：

接收与所述监控终端通信连接的至少一测试机台发送的测试日志，所述测试日志包括所述测试机台的识别信息及所述测试机台的状态信息，所述测试机台用于测试产品；

根据所述测试日志判断所述测试机台是否为故障机台；及

在所述测试机台为故障机台时，将所述测试机台的识别信息记录于一故障信息列表中。

2.如权利要求1所述的监控终端，其特征在于，所述识别信息包括所述测试机台的机台编号。

3.如权利要求1所述的监控终端，其特征在于，所述测试日志还包括所述产品的测试信息，产品测试信息包括产品是否合格。

4.如权利要求3所述的监控终端，其特征在于，所述第一指令还包括：

根据一所述测试机台连续测得的所述产品为不合格产品的次数超过一预设次数的信息判断所述测试机台为故障机台。

5.如权利要求1所述的监控终端，其特征在于，所述测试机台的状态信息包括所述测试机台的存储单元是否可被读写的信息。

6.一种机械手，包括处理器及存储器，所述处理器用于实现各种第二指令，所述存储器用于存储多条第二指令，所述第二指令适于由所述处理器加载并执行，所述机械手与如权利要求1-5中的任一项所述的监控终端中的所述监控终端及所述至少一测试机台通信连接，其特征在于，所述第二指令包括：

接收所述至少一测试机台发送的放置产品请求信号，所述放置产品请求信号包括发送所述放置产品请求信号的所述测试机台的识别信息；

判断所述产品请求信号中包含的所述识别信息是否记录于所述故障信息列表中；

在所述产品请求信号中包含的所述识别信息没有被记录于所述故障信息列表中时触发一产品放置信号；及

根据所述产品放置信号控制机械手运动并将一所述产品放置于发送所述放置产品请求信号的所述测试机台上。

7.一种产品放置方法，应用于一与至少一测试机台通信连接的机械手及监控终端中，所述方法包括：

接收所述至少一测试机台发送的测试日志，所述测试日志包括所述测试机台的识别信息及所述测试机台的状态信息；

根据所述测试日志判断所述测试机台是否为故障机台；

在所述测试机台为故障机台时，将所述测试机台的识别信息记录于一故障信息列表中；

接收所述至少一测试机台发送的放置产品请求信号，所述放置产品请求信号包括发送所述放置产品请求信号的所述测试机台的识别信息；

判断所述产品请求信号中包含的所述识别信息是否记录于所述故障信息列表中；

在所述产品请求信号中包含的所述识别信息没有被记录于所述故障信息列表中时触发一产品放置信号；及

根据所述产品放置信号控制机械手运动并将一所述产品放置于发送所述放置产品请求信号的所述测试机台上。

8.如权利要求7所述的产品放置方法，其特征在于，所述识别信息包括所述测试机台的机台编号。

9.如权利要求7所述的产品放置方法，其特征在于，所述测试日志还包括所述产品的测试信息，产品测试信息包括产品是否合格。

10.如权利要求9所述的产品放置方法，其特征在于，“根据所述测试日志判断所述测试机台是否为故障机台”具体为：

根据一所述测试机台连续测得的所述产品为不合格产品的次数是否超过一预设次数判断所述测试机台是否为故障机台。