[发明专利]一种具有精确测距性能的机械手在审
| 申请号： | 201810826502.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108818620A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周惠荣 | 申请（专利权）人： | 周惠荣 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01B21/02 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 314016 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆臂 测量 机械手 测距性能 收纳盒 手柄 触碰器 工作指示灯 摆臂主体 测量距离 除尘风扇 工作状况 接触测量 内部固定 上端固定 手动调节 传送带 传动链 散热板 转动轴 散热 动轮 灵活 | ||
1.一种具有精确测距性能的机械手，包括测量摆臂(2)、传动链(9)、机械手箱(11)和传送带(17)，其特征在于：所述测量摆臂(2)的一侧固定安装有触碰器(5)，且测量摆臂(2)的另一侧固定安装有摆臂主体(7)，所述测量摆臂(2)的上端固定安装有收纳盒(6)，所述收纳盒(6)的一侧设有工作指示灯(4)，所述收纳盒(6)的内部固定安装有主动轮(16)，所述主动轮(16)的一侧设有从动轮(18)，且主动轮(16)通过传送带(17)和从动轮(18)固定连接，所述收纳盒(6)的上端固定安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上端固定安装有连接孔(1)，所述转动轴(3)的一侧固定安装有手柄(15)，所述机械手箱(11)的底端设有支撑腿(13)，所述机械手箱(11)的一侧设有电线插孔(14)，且机械手箱(11)的另一侧设有散热板(12)，所述机械手箱(11)的上端设有伸缩轴承(10)，且伸缩轴承(10)的上端固定安装有固定板(8)，且固定板(8)通过传动链(9)和摆臂主体(7)活动连接，所述机械手箱(11)的另一侧内表面设有除尘风扇(19)。
2.根据权利要求1所述的一种具有精确测距性能的机械手，其特征在于：所述除尘风扇(19)和机械手箱(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有精确测距性能的机械手，其特征在于：所述散热板(12)和电线插孔(14)均和机械手箱(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有精确测距性能的机械手，其特征在于：所述机械手箱(11)和伸缩轴承(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有精确测距性能的机械手，其特征在于：所述工作指示灯(4)和测量摆臂(2)固定连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于周惠荣，未经周惠荣许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810826502.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手自动化生产线
- 下一篇：带冷却系统的耐高温机器人
