[发明专利]多头手术刀

权利要求书

1.多头手术刀，其特征在于，包括刀壳、刀柄、刀片、驱动机构、PLC控制器和电池；所述刀壳可拆卸式安装在刀柄上，刀片为多个，多个刀片均设置在刀壳内、且通过连杆与驱动机构铰接，由驱动机构驱动其中一个刀片伸出或缩回刀壳，PLC控制器与驱动机构连接，用于控制驱动机构动作，电池为驱动机构和PLC控制器供电。

2.根据权利要求1所述的多头手术刀，其特征在于，所述刀片为三个。

3.根据权利要求2所述的多头手术刀，其特征在于，所述驱动机构包括电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘和驱动杆；所述电机的输出轴与第一转盘连接；所述第二转盘与第一转盘配合，由第一转盘带动转动；所述第三转盘可转动固定在刀壳的内壁，第三转盘上、且与刀壳内壁相对的一侧面为第一侧面，另一侧面为第二侧面；所述第一侧面上设有轮齿和齿槽，刀片通过连杆铰接在第三转盘的第二侧面；驱动杆的一端固定在第二转盘上，驱动杆另一端设有与第三转盘相配合的齿槽和轮齿、且此端与第三转盘啮合。

4.根据权利要求3所述的多头手术刀，其特征在于，所述第一转盘包括底盘a、凹槽和通孔a；所述凹槽设置在底盘a的一侧面，所述通孔a设置在第一转盘a的中心。

5.根据权利要求4所述的多头手术刀，其特征在于，所述凹槽为三个，三个凹槽以第一转盘圆心为中心，呈径向分布在底盘a盘面上，相邻两个凹槽之间的夹角为120度。

6.根据权利要求4或5所述的多头手术刀，其特征在于，所述第二转盘包括底盘b、凸台b、通孔b和外圈；所述凸台b设置在底盘b的一侧，由底盘b朝垂直于其盘面方向延伸形成，凸台b与第一转盘的凹槽相配合；所述通孔b设置在底盘b的中心；所述外圈套设在底盘b的圆周，在底盘b与外圈之间设有滚珠。

7.根据权利要求6所述的多头手术刀，其特征在于，所述第三转盘包括转轴，第三转盘的中心开设供转轴通过的通孔c，所述转轴的一端可转动固定在刀壳内壁，另一端穿过通孔c，且与第三转盘固定。

8.根据权利要求2所述的多头手术刀，其特征在于，所述刀片包括刀刃部和固定部；所述连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端固定在第三转盘的第二侧面上，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与刀片固定部通过连接件铰接。

9.根据权利要求8所述的多头手术刀，其特征在于，所述连接件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部平行设置，第三连接部设置在第一连接部和第二连接部之间，且与第一连接部和第二连接部固定；所述第三连接部的横向尺寸小于第一连接部和第二连接部的横向尺寸；在第一连接部与第二连接部之间，形成以第三连接部为槽底的安装槽。

10.根据权利要求2所述的多头手术刀，其特征在于，所述刀壳连接端上设有向其自由端延伸的伸缩缝；所述伸缩缝将刀壳的连接端分割为内侧的安装部和外侧的卡合部；所述安装部套设在第二转盘的外圈上；在刀柄的端部设有防止卡合部滑出的限位部，卡合部位于刀柄内、且由限位部限位；所述刀柄上设有用于按压卡合部的按压装置。