[发明专利]一种光催化加工平台的语音控制方法及控制系统

说明书

一种光催化加工平台的语音控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤：语音主控制端中的语音接收模块接收到操作人员的语音指令；语音接收模块将接收的语音指令发送至语音识别模块进行识别并传入第一处理器进行处理，判断该语音指令属于有用指令还是无用指令；若判断出是无用指令，则不执行任何动作；若判断出是有用指令，该指令通过第一GSM模块传输给下位动作执行模块；所述控制系统包括：语音主控制端和下位动作执行模块，语音主控制端包括语音接收模块、语音识别模块、第一处理器模块和第一GSM模块。本发明的有益效果是：提高可操作性，降低了对操作人员的要求，能更好的控制化学反应、光学控制和机械去除三者之间的协同关系，保障加工质量。

技术领域

本发明涉及一种光催化加工平台的语音控制方法及控制系统，属于人工关节超精密加工技术和语音通讯领域。

背景技术

钴基合金作为自熔性合金材料可被用于改善金属材料表面性能，形成高硬度、耐高温和耐磨损的覆层。这种方法被广泛应用于模具制造、汽车制造工业、汽轮机制造等行业中。模具钴基合金覆层不但具有自由曲面的复杂性，同时还遇到高硬度和高耐磨性等新问题，使得精密加工更加困难，普通机械加工方法难以快速去除，若可通过特定的化学方法，使该类难加工材料变为易加工材料，则可达到提升加工效率的目的。针对钴基合金中钴元素的材料特性，配置有效的反应溶剂，使表层钴原子产生反应，形成易被去除产物，并结合紫外光催化作用，建立光子与量子产率的关系，调节钴元素原子键断裂和能量释放过程，实现反应可控。由于钴基合金为多元素合金类材质，需协同机械作用，实现不可溶产物的材料去除。

所述平台整体材料去除过程是一个化学反应、光学控制和机械去除的协同过程，其对操作人员的要求非常高。传统的操作需要操作人员手动的去控制机器，其具有时间和空间上的局限性，加工过程中如果无法协调好上述三个操作，很难去得到良好的抛光结果。针对上述这种情况，提出一种可实现人机语音通讯功能的光催化加工平台，操作人员加工过程中无需手动去调整机器，可通过语音来辅助操作，简化了操作过程。

发明内容

本发明的目的在于针对光催化加工平台提供一种光催化加工平台语音控制系统，所述光催化加工平台语音控制系统主要控制三个方面：化学反应控制、光学控制和机械去除控制。所述平台可以根据操作人员的语音指令来调整操作，提升平台的可操作性。

本发明所述的一种光催化加工平台的语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：语音主控制端中的语音接收模块接收到操作人员的语音指令；

S02：语音接收模块将接收的语音指令发送至语音识别模块进行识别并传入第一处理器进行处理，第一处理器对信号进行匹配，判断该语音指令属于有用指令还是无用指令；

若判断出是无用指令，则不执行任何动作，同时将汇报错误传输给音频解码器，并通过扬声器向操作者汇报错误；

若判断出是有用指令，则该指令通过第一GSM模块传输给抛光盘语音控制模块；

S03：抛光盘语音控制模块的第二GSM模块接收有用指令，并判断该有用指令是否为抛光盘端指令；

若是，则第二GSM模块将抛光盘端指令发送至第二处理器，并转换成控制信号后通过第一伺服电机对抛光盘的旋转速度进行控制；

若否，则紫外光灯语音控制模块接收的第三GSM模块接收该有用指令；

S04：紫外光灯语音控制模块的第三GSM模块将该有用指令并传输给第三处理器，，并判断该有用指令是否为紫外灯光端指令；

若是，则第三GSM模块将紫外灯光端指令发送至第三处理器，并转换成控制信号后通过光控模块对紫外灯的光照强度进行控制；

若否，则机械臂语音控制模块接收的第四GSM模块接收该有用指令；