[发明专利]可跟随治疗目标的放射治疗系统

说明书

本发明提供了一种可跟随治疗目标的放射治疗系统，治疗床可沿水平和/或竖直方向多维运动，以调整治疗目标到达所述MRI成像设备的最佳成像区域；MRI成像设备是由磁极和磁导体构成的上部开放的U形结构，所述MRI成像设备用于对所述治疗目标实时成像；治疗头和驱动机构设置于所述MRI成像设备的上方；跟随控制模块通过所述MRI成像设备获取所述治疗目标的医学影像，并根据所述医学影像的运动轨迹控制所述驱动机构调整所述治疗头的位置，以使治疗目标始终处于有效治疗范围内。本发明的优点是治疗头可以在MRI影像引导下紧紧跟随目标，使治疗目标始终处于治疗头的有效治疗范围内，令放疗成为一种可视的、随动的治疗手段。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种可跟随治疗目标的放射治疗系统。

背景技术

放射治疗是现阶段肿瘤治疗的主要手段。放射治疗设备主要分三类：直线加速器、钴60治疗机和伽马刀。肿瘤，尤其是胸腔和腹腔内的肿瘤，受生理运动的影响，如呼吸运动、心脏跳动和肠胃蠕动等情况，并不能一直维持静止状态，这为放射治疗带来了困难。由于肿瘤通常被正常组织所包覆，若在放射治疗过程中肿瘤不能被准确定位和跟踪，放射治疗系统在杀灭肿瘤细胞的同时还会损伤正常组织细胞，给治疗带来负面影响。

现有的放射治疗系统虽然也能调整治疗头的位置和照射角度，但不具备跟踪病灶(治疗目标)的功能，治疗过程中不能实时调整治疗头的位置和照射角度，影响治疗效果。并且，现有的治疗头的调整机构大多为简单的圆周运动的结构，调整机构本身体积庞大且精度较低。

为了实现治疗头快速跟随病灶实时调整治疗位置的目的，并且同时能尽可能减小放射治疗设备的体积，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可跟随治疗目标的放射治疗系统，本系统中的治疗头可快速跟随MRI影像目标实时同步移动，用于跟随治疗处于不停“运动”中的治疗目标，包括可多维运动的治疗床、MRI成像设备、治疗头、驱动机构和跟随控制模块。所述驱动机构优选为并联驱动机构。

所述治疗床可沿水平和/或竖直方向运动，以调整治疗目标到达所述MRI成像设备的最佳成像区域；

所述MRI成像设备是由磁导体构成的上部开放的筒状结构，侧壁设有供所述治疗床进出及调整位置的开口，所述MRI成像设备用于对所述治疗目标实时成像；

所述治疗头和驱动机构设置于所述MRI成像设备的上方；

所述跟随控制模块通过所述MRI成像设备获取所述治疗目标的医学影像，并根据所述医学影像的运动轨迹控制所述驱动机构调整所述治疗头的位置，以使治疗目标始终处于有效治疗范围内。

上述的可跟随治疗目标的放射治疗系统，其中，所述MRI成像设备包括一对磁极和截面为U形的磁导体本体，所述的一对磁极对称地设置于所述磁导体本体内壁。

上述的可跟随治疗目标的放射治疗系统，其中，所述驱动机构为多维并联驱动机构。

与现有技术相比，本发明的技术方案以MRI成像设备为“眼睛”，实时跟踪运动中的治疗目标，并将治疗目标的运动信息实时传输给治疗头及其驱动机构，从而令治疗头可以紧紧跟随目标，使治疗目标始终处于治疗头的有效治疗范围内，令放疗成为一种“可视的”、可同步跟踪移动的治疗手段。将本发明的技术方案应用于人体移动器官疾病的治疗时，能大幅提高治疗精准度和效果，减少对周边正常组织的“误伤”，尽最大可能减少病患的痛苦。

附图说明

图1是本发明一实施例的立体图；

图2是本发明一实施例的俯视图；

图3是本发明一实施例的内部结构示意图；

图4是本发明一实施例的侧视图。

具体实施方式