[发明专利]一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车

说明书

本发明提供一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车，该方法包括如下步骤：S1、实时监测获得车辆行驶时前轴各车轮的轮速和车辆行驶速度，并根据前轴各车轮的轮速和车辆行驶速度计算前轴各车轮的滑转率；S2、判断前轴各车轮的滑转率是否大于参考滑转率，当只有一个前轴车轮的滑转率大于参考滑转率时，则执行S3；当至少两个前轴车轮的滑转率大于参考滑转率时，则同时执行S3和S4；S3、请求ESP对滑转率超过参考滑转率的前轴车轮施加制动力；S4、控制车辆后轴传递的扭矩增大。当车辆发生严重打滑时，通过对前轮进行制动和控制后轴传递扭矩比例，对前轮打滑进行抑制，提高车辆动力性，并且保护整个传动系统。

技术领域

本发明涉及动力汽车技术领域，尤其涉及一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和车辆。

背景技术

智能适时四驱系统普遍应用于发动机横向布置、前驱为主的SUV，它在越野路能将更多的扭矩传递给后轴，提高汽车越野性能，同时在高速行驶时减少后轴传递扭矩提高燃油经济性，在目前主流SUV应用较为广泛。

目前越来越多的车辆已配备了驱动防滑系统，从车辆行驶的角度来讲，抑制驱动轮的剧烈滑转是非常重要的，例如公开号为CN104828068A的专利申请公开了一种四驱混合动力汽车及其驱动防滑控制方法，其通过获取车轮滑转率信号，并根据车轮滑转率信号判断车轮是否处于打滑状态，对打滑车轮进行扭矩调节。上述方法对发动机进行降扭，虽然抑制打滑，由于发动机动力输出减弱，因而车辆可能无法脱困。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种在车辆前轮滑转率过大时不对车辆动力性能进行限制，而是通过对前轴车辆施加制动力的同时增大车辆后轴传递扭矩的抑制车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1、实时监测获得车辆行驶时前轴各车轮的轮速和车辆行驶速度，并根据所述前轴各车轮的轮速和所述车辆行驶速度计算所述前轴各车轮的滑转率；

步骤S2、判断所述前轴各车轮的滑转率是否大于一预设的参考滑转率，当只有一个前轴车轮的滑转率大于所述参考滑转率时，则执行步骤S3；当至少两个前轴车轮的滑转率大于所述参考滑转率时，则同时执行步骤S3和步骤S4；

步骤S3、请求车身电子稳定系统ESP对滑转率超过所述参考滑转率的前轴车轮施加制动力；

步骤S4、控制车辆后轴传递的扭矩增大。

其中，所述步骤S1进一步包括：

通过CAN总线获得前轴各车轮轮速传感器采集的所述前轴各车轮的转动角速度和车速传感器采集的所述车辆行驶速度。

其中，所述步骤S1中的所述前轴各车轮的滑转率采用下式计算获得：

s＝(r*w-v)/(r*w)

其中，s为车轮的滑转率，r为相应车轮的滚动半径，w为相应车轮的转动角速度，v为车辆行驶速度。

其中，所述步骤S4具体为：

所述车辆后轴传递的扭矩增大为：T＝min{Tp/2,Tmax}，其中，T为车辆后轴传递的扭矩，Tp为车辆动力系统输出的总扭矩，Tmax为扭矩管理器允许所述车辆后轴传递的最大扭矩。

其中，进一步包括通过下述公式计算所述车辆动力系统输出的总扭矩的步骤：

Tp＝x*y*z

其中，x为车辆发动机输出扭矩，y为变速箱档位速比，z为主减比。

本发明还提供一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制装置，