[发明专利]一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备

说明书

本发明公开了一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，其结构包括操作机台、支撑柱、提升杆、滑动块、活动机头、注胶筒、滑动机架、流速调节阀、涂胶台、涂胶头、驱动电机、除胶装置、自动混合装置，支撑柱设有四个并且垂直固定在操作机台下方的四个角，本发明一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备通过过稠搅动装置、过稀搅动装置的配合，能在胶桶内浓度过低时添加胶液，在胶桶内浓度过高时注水，自主感应调节胶液的浓稠度，保证涂胶的质量，在使用完毕后，能通过除胶装置积蓄的弹力和压力将管道内部以及胶头内的胶体弹出，使尚未硬化的胶体能够尽快被清除，不仅保证了胶头的通畅，并且缩短了处理的时间，提高了整体的工作效率。

技术领域

本发明是一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，属于自动化涂胶设备领域。

背景技术

随着技术的不断创新，涂胶行业变得越来越自动化，但是涂胶设备在对不同设备时涂胶时都采用同种黏度的涂料，有时候涂料会配比的太稠或者太稀，通过人工配比配比的涂料稠度难以把控，并且涂胶过后的胶头容易粘合住胶头，通常工人采用浸泡机油的方式，但是浸泡的时间太久，并且太过麻烦，目前技术公用的设备具有以下缺点：

1、需要进行人工配比涂料的粘稠度，浓稠度不好配比，容易造成涂料太浓浪费或者太稀涂得不牢固的问题，无法自主调节。

2、工作后的胶头会有余料黏住，无法及时处理干净，后期处理的时间周期过长，并且每次需要人工布置，太过于麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，以解决需要进行人工配比涂料的粘稠度，浓稠度不好配比，容易造成涂料太浓浪费或者太稀涂得不牢固的问题，无法自主调节，工作后的胶头会有余料黏住，无法及时处理干净，后期处理的时间周期过长，并且每次需要人工布置，太过于麻烦的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，其结构包括操作机台、支撑柱、提升杆、滑动块、活动机头、注胶筒、滑动机架、流速调节阀、涂胶台、涂胶头、驱动电机、除胶装置、自动混合装置，所述支撑柱设有四个并且垂直固定在操作机台下方的四个角，所述涂胶台贴合在操作机台的上表面，所述提升杆设有两个并且钉连接在操作机台的左右两端，所述滑动块滑动连接在右侧提升杆右侧表面的中段，所述流速调节阀电焊在左侧提升杆的左端并且与滑动块互相平行，所述滑动机架通过螺钉固定在提升杆的中间，所述活动机头扣合在滑动机架的中段并且采用活动连接，所述注胶筒钉连接在活动机头的表面，所述涂胶头竖直固定在注胶筒的下方，所述驱动电机固定在活动机头的内侧并且与注胶筒机械连接，所述除胶装置插嵌在注胶筒的上方，所述自动混合装置活动连接在注胶筒的内部并且与驱动电机机械连接，所述自动混合装置由过稠搅动装置、过稀搅动装置组成，所述过稠搅动装置环绕在过稀搅动装置的外表面，所述过稀搅动装置的内部与驱动电机机械连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述过稠搅动装置由内感应块、内旋转块、中心轴、被动转环组成，所述中心轴垂直固定在注胶筒内部的中段，所述被动转环活动连接在中心轴的外表面并且轴心共线，所述内感应块电焊在被动转环的右下角，所述内旋转块设有两个以上并且等距均匀的分布在被动转环的外表面并且与过稀搅动装置焊接在一起，在设备的胶体含量较多时，设备内的转轴受到影响，转动的速率变低，开始做向心运动，触碰到内感应块，让其打开注胶筒内部上方的水阀，使水能够进入。