[发明专利]工业机器人的教学装置有效
| 申请号： | 201810827065.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108922364B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 林礼区;姜锐 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 教学 装置 | ||
【权利要求书】：
1.工业机器人的教学装置，包括用于教学的机械手，所述机械手包括多个依次活动连接的活动臂，其特征在于：所述机械手上设置有制动机构，所述制动机构与所述机械手的电源连通，所述制动机构在所述电源故障停电时可对所述活动臂反向施力并发出警报音；所述制动机构包括气囊，所述气囊在所述电源故障停电时压缩；所述气囊设置在相邻两个所述活动臂的夹角处；所述气囊的上端设置有出气口，所述出气口连通有出气管，所述出气管沿所述活动臂设置，所述出气管的出气端设置在所述机械手的顶部；所述气囊包括第一气腔和第二气腔，所述第一气腔与所述第二气腔之间设置有由所述电源供电的常开电磁阀，在所述常开电磁阀开启时所述第一气腔与所述第二气腔连通。
2.根据权利要求1所述的工业机器人的教学装置，其特征在于：多个所述活动臂通过万向节活动依次连接。
3.根据权利要求2所述的工业机器人的教学装置，其特征在于：所述出气管设置哨子，所述出气管出气时可使得所述哨子发声。
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