[发明专利]电容传感器及割草机

说明书

本发明涉及一种电容传感器及割草机，其中电容传感器包括传感器探头、连接线和信号处理电路；信号处理电路通过连接线与传感器探头连接；连接线包括位于传感器信号层、以及依次包覆于传感器信号层外表面的第一绝缘层、屏蔽信号层和第二绝缘层；信号处理电路设置有传感器信号口和屏蔽信号口；传感器信号口用于检测传感器信号层传输的传感器信号；屏蔽信号口与屏蔽信号层连接；信号处理电路用于控制所述传感器信号层和所述屏蔽信号层中的信号的电平一致。上述电容传感器能够提高检测准确度。

技术领域

本发明涉及电工工具技术领域，特别是涉及一种电容传感器及割草机。

背景技术

为了减少割草机的空转，提高工作效率，智能割草机大多设置有电容传感器。电容传感器通过检测草坪高度，判断是否为待割草丛，进而控制割草马达的工作情况。但是，传统的电容传感器检测到的信号在传输至信号处理电路过程中，导线容易受到其他信号导线、导体的干扰，从而降低了电容传感器检测草地草高的准确度。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高检测准确度的电容传感器及割草机。

一种电容传感器，用于对待测物进行检测，包括传感器探头、连接线和信号处理电路；所述信号处理电路通过所述连接线与所述传感器探头连接；

所述连接线包括位于最内层的传感器信号层、以及依次包覆于所述传感器信号层外表面的第一绝缘层、屏蔽信号层和第二绝缘层；所述信号处理电路设置有传感器信号口和屏蔽信号口；所述传感器信号口与所述传感器信号层连接；所述屏蔽信号口与所述屏蔽信号层连接；所述信号处理电路用于控制所述传感器信号层和所述屏蔽信号层中的信号的电平一致。

上述电容传感器的连接线在最内层的传感器信号层和第二绝缘层之间还设置有屏蔽信号层。信号处理电路控制所述传感器信号层和所述屏蔽信号层中的信号的电平一致，因此，当连接线外部有干扰出现时，由于屏蔽信号层与传感器信号层中的信号的电平一致，传感器信号层不会向外部泄露电荷或者由外部输入电荷，从而最大限度降低了连接线上的干扰输入，提高了检测的准确度。

在其中一个实施例中，所述信号处理电路用于分别对所述传感器信号层和所述屏蔽信号层进行充放电控制以使得所述传感器信号层和所述屏蔽信号层中的信号的电平一致。

在其中一个实施例中，所述信号处理电路包括控制单元、第一充电单元、第二充电单元、第一放电单元和第二放电单元；所述第一充电单元和所述第一放电单元分别与所述传感器信号层连接；所述第二充电单元和所述第二放电单元分别与所述屏蔽信号层连接；所述控制单元通过所述传感器信号口与所述第一充电单元和所述第一放电单元连接；所述控制单元还通过所述屏蔽信号口与所述第二充电单元和所述第二放电单元连接。

在其中一个实施例中，所述控制单元用于控制所述第一充电单元和所述第二充电单元同时开启，或者控制所述第二充电单元在所述第一充电单元工作后的预设时间内开启工作。

在其中一个实施例中，所述第一充电单元包括第一电流源和第一充电开关；所述控制单元通过对所述第一充电开关进行控制来控制所述第一电流源的工作状态以实现对所述传感器信号层的充电控制；

所述第二充电单元包括第二电流源和第二充电开关；所述控制单元通过对所述第二充电开关进行控制来控制所述第二电流源的工作状态以实现对所述屏蔽信号层的充电控制；

其中，所述第一电流源和所述第二电流源为相互独立的电流源，或者所述第一电流源和所述第二电流源为同一电流源。

在其中一个实施例中，所述第一充电单元还包括第一稳压电路；所述第二充电单元还包括第二稳压电路；所述第一电流源通过所述第一稳压电路接地；所述第一稳压单元用于稳定所述第一电流源的输出电压；所述第二电流源通过所述第二稳压电路接地；所述第二稳压电流用于稳定所述第二电流源的输出电压。