[发明专利]一种自动贴胶机机头及贴胶机

权利要求书

1.一种自动贴胶机机头，用于将卷料（2）粘贴于目标物体上，所述卷料（2）包括胶带及离型纸（21），其特征在于：包括放卷机构（1）、收料机构（5）、卷料张紧机构、离型纸张紧机构、压胶轮组件（6）、胶带导正机构（7）及用于连接上述各机构及组件的底板，所述放卷机构（1）用于对卷料盘上的卷料（2）进行放料，所述收料机构（5）用于将离型纸（21）从胶带分离并对离型纸（21）收卷，所述卷料（2）从放卷机构（1）依次经过卷料张紧机构、胶带导正机构（7）及压胶轮组件（6）粘贴于目标物体上，所述离型纸（21）经离型纸张紧机构连接收料机构（5），所述压胶轮组件（6）包括压胶轮支架（62）、压胶轮气缸（61）、压胶轮滑块（63）及压胶轮（64），所述压胶轮支架（62）用于将压胶轮气缸（61）及压胶轮滑块（63）连接于底板，所述压胶轮气缸（61）连接压胶轮滑块（63），用于驱动压胶轮滑块（63）滑动，所述压胶轮滑块（63）连接压胶轮（64），用于将胶带粘贴于目标物体上。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头，其特征在于：所述卷料张紧机构包括卷料张紧滑块（3）、挡片一（31）、若干传感器一（32）及竖直设置的导轨一（33），所述卷料张紧滑块（3）连接挡片一（31）并可沿导轨一（33）上下滑动，卷料张紧滑块（3）设有用于连接卷料（2）的卷料张紧轮，当卷料（2）带动卷料张紧滑块（3）沿导轨一（33）上下滑动时，挡片一（31）连接传感器一（32），传感器一（32）将卷料张紧滑块（3）的位置信息反馈至机头控制机构，机头控制机构通过调节放卷机构（1）的转速实现对卷料（2）的张紧；

所述离型纸张紧机构包括离型纸张紧滑块（4）、挡片二（41）、导轨二（42）及若干传感器二（43），所述导轨二（42）竖向设置并连接离型纸张紧滑块（4），所述离型纸张紧滑块（4）连接挡片二（41）及离型纸张紧轮，当离型纸通过离型纸张紧轮驱动离型纸张紧滑块（4）沿导轨二（42）上下运动时，挡片二（41）连接传感器二（43），传感器二（43）连接机头控制机构，并将离型纸张紧滑块（4）的位置信息反馈至机头控制机构，机头控制机构通过调节收料机构（5）的转速实现对离型纸的张紧。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头，其特征在于：还包括卷料切断装置（10），所述卷料切断装置（10）包括切胶气缸（101）及切刀（102），所述切胶气缸（101）的动力输出端连接切刀（102），当切胶气缸（101）驱动切刀（102）切断胶带时，切刀（102）连接胶带导正机构（7），所述切刀（102）与切胶气缸（101）的动力输出端是可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头，其特征在于：还包括卷料夹紧机构（8），所述卷料夹紧机构（8）是手指气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头，其特征在于：还包括离型纸夹紧机构，所述离型纸夹紧机构包括离型纸夹紧气缸（811）及离型纸夹紧块（812），所述离型纸夹紧气缸（811）连接离型纸夹紧块（812），用于驱动离型纸夹紧块（812）夹紧、松开或竖向移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头，其特征在于：还设有传感器支架（12）及光纤支架（911），所述传感器支架（12）连接用于检测放卷机构（1）上卷料余量的传感器，所述光纤支架（911）连接用于检测待贴胶目标物体有无的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头，其特征在于：所述收料机构（5）设有离型纸导正机构，所述离型纸导正机构包括第一气缸（51）及连接于第一气缸（51）的收料环（511），所述收料环（511）连接离型纸。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机机头，其特征在于：所述压胶轮（64）与压胶轮滑块（63）之间是可拆卸连接，所述压胶轮（64）包括单压胶轮及双压胶轮。